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brat rapid annotation tool (brat) - for all your textual annotation needs
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Caffe: a fast open framework for deep learning.
CausalityEventExtraction
self complement of templated based causality event extraction 基于因果关系知识库的因果事件图谱构建demo
ComplexEventExtraction
A concept and obvious expression pattern collection of Chinese compound event extraction which then be evolved into ComplexEventGraph，本项目提出了中文复合事件的概念与显式模式，包括条件事件、因果事件、顺承事件、反转事件等事件抽取，并形成事理图谱。
CoreNLP
Stanford CoreNLP: A Java suite of core NLP tools.
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Android, k-means clustering based class for pulling out the dominant colors of an image. Doing other useful things with those colors.
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Research-on-Vehicle-Driving-Parameters-Modeling-and-Mining-of-Excellent-Driving-Behavior
论文《 公共汽车行驶参数建模及优秀驾驶 行为挖掘方法研究》相关程序及数据集，摘要：通过采集公共汽车行驶参数，建立优秀驾驶行为分析模型，可以为驾驶司机提供一种优秀驾车的指导方法；优秀驾驶行为分析模型建立是关键，本文通过建立基于先验规则优秀驾驶行为分析模型和基于聚类分析的优秀驾驶行为挖掘模型，并在建立的两种模型基础上，采用贝叶斯统计方法，对驾驶行为优秀与否建立综合统计评分方法，对驾驶行为进行评判，从而为有效评判司机行为提供依据。 驾驶行为分析方法有许多种，找到适用于公共汽车领域的方法是重点，本文以划分区域路段作为研究出发点，在此基础上建立一种对司机在路段上的评价方法，能够挖掘出同一路段优秀驾驶参数，汇聚参数可以为司机提供针对性的优秀驾车指导。本文主要内容为： ① 介绍了本领域的研究背景和意义，并详细介绍了驾驶行为、基于先验规则、基于关键区域驾驶行为、基于贝叶斯统计的研究现状。 ② 阐述优秀驾驶行为分析模型，并对公交汽车节能驾驶原理和燃料经济性进行了分析，并对本文的关键点优秀驾驶行为模型和模型流程图进行了详细分析和说明。 ③ 建立基于先验规则的下坡空挡滑行、速度档位匹配度、急加速度、急刹车判决模型，并建立基于先验规则的驾驶员综合判决模型；通过对评判概率值进行排序以及阈值来进行优秀驾驶行为评判。 ④ 通过基于关键区域的聚类挖掘，并以油耗作为参考标准，对某一路段驾驶司机参数进行评判，汇聚优秀驾驶行为参数闭包，用来对本路段驾驶司机的优秀行为评判。 ⑤ 以贝叶斯统计原理为基础，综合基于先验规则优秀驾驶行为分析模型获得概率评判值和基于聚类分析的优秀驾驶行为挖掘模型汇聚的优秀驾驶参数闭包评判的驾驶行为概率值，汇总统计获得对驾驶司机的一种综合评判值，通过实验和图示证明了本文所建立模型和应用方法的有效性
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aboluo/Research-on-Vehicle-Driving-Parameters-Modeling-and-Mining-of-Excellent-Driving-Behavior
论文《 公共汽车行驶参数建模及优秀驾驶 行为挖掘方法研究》相关程序及数据集，摘要：通过采集公共汽车行驶参数，建立优秀驾驶行为分析模型，可以为驾驶司机提供一种优秀驾车的指导方法；优秀驾驶行为分析模型建立是关键，本文通过建立基于先验规则优秀驾驶行为分析模型和基于聚类分析的优秀驾驶行为挖掘模型，并在建立的两种模型基础上，采用贝叶斯统计方法，对驾驶行为优秀与否建立综合统计评分方法，对驾驶行为进行评判，从而为有效评判司机行为提供依据。 驾驶行为分析方法有许多种，找到适用于公共汽车领域的方法是重点，本文以划分区域路段作为研究出发点，在此基础上建立一种对司机在路段上的评价方法，能够挖掘出同一路段优秀驾驶参数，汇聚参数可以为司机提供针对性的优秀驾车指导。本文主要内容为： ① 介绍了本领域的研究背景和意义，并详细介绍了驾驶行为、基于先验规则、基于关键区域驾驶行为、基于贝叶斯统计的研究现状。 ② 阐述优秀驾驶行为分析模型，并对公交汽车节能驾驶原理和燃料经济性进行了分析，并对本文的关键点优秀驾驶行为模型和模型流程图进行了详细分析和说明。 ③ 建立基于先验规则的下坡空挡滑行、速度档位匹配度、急加速度、急刹车判决模型，并建立基于先验规则的驾驶员综合判决模型；通过对评判概率值进行排序以及阈值来进行优秀驾驶行为评判。 ④ 通过基于关键区域的聚类挖掘，并以油耗作为参考标准，对某一路段驾驶司机参数进行评判，汇聚优秀驾驶行为参数闭包，用来对本路段驾驶司机的优秀行为评判。 ⑤ 以贝叶斯统计原理为基础，综合基于先验规则优秀驾驶行为分析模型获得概率评判值和基于聚类分析的优秀驾驶行为挖掘模型汇聚的优秀驾驶参数闭包评判的驾驶行为概率值，汇总统计获得对驾驶司机的一种综合评判值，通过实验和图示证明了本文所建立模型和应用方法的有效性
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A concept and obvious expression pattern collection of Chinese compound event extraction which then be evolved into ComplexEventGraph，本项目提出了中文复合事件的概念与显式模式，包括条件事件、因果事件、顺承事件、反转事件等事件抽取，并形成事理图谱。
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EventTriplesExtraction based on dependency parser and semantic role labeling, 基于依存句法与语义角色标注的事件三元组抽取
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大牛知识图谱项目整理 https://liuhuanyong.github.io/
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self complement of Sentence Similarity compute based on cilin, hownet, simhash, wordvector,vsm models，基于同义词词林，知网，指纹，字词向量，向量空间模型的句子相似度计算。
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Semantic LIDAR odometry and mapping for cylinderical objects (e.g. trees in forests)
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🚀 AirVO upgrades to AirSLAM 🚀
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CVPR 2024 论文和开源项目合集
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Deformable Convolutional Networks v2 with Pytorch
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Deformable Convolutional Networks
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Tensorflow implementation of Human-Level Control through Deep Reinforcement Learning
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DynaSLAM is a SLAM system robust in dynamic environments for monocular, stereo and RGB-D setups
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A simple method for finding the extrinsic calibration between a 3D lidar and a 6-dof pose sensor
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An open-source implementation of MAVIS-SLAM.
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ORB_SLAM with Octomap
aboluo/PIN_SLAM
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency [TRO' 24]
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CNN (PSPNet) + ORB_SLAM2 语义SLAM Real time semantic slam in ROS with a hand held RGB-D camera
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OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)
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An optimization-based multi-sensor state estimator
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This repository is a version of VINS-Fusion with gpu acceleration. It can run on the Nvidia TX2 in realtime
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This is a specific verision of VINS-Fusion that supports RGB-D sensors. 一种可支持RGB-D传感器的VINS-Fusion算法。
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Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobile Phones
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Real-time SLAM with deep features (XFeat + ORB-SLAM3)