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Mars Rover Une équipe de robots rovers sont déployés par la Nasa sur un plateau de la planète Mars. Ce plateau qui est rectangulaire, doit pouvoir être parcouru par par les rovers avec leur caméra intégrée, afin de fournir une vue complète du terrain qu’ils renverront sur Terre La localisation d’un rover est représenté par une combinaison de coordonnées x et y ainsi que d’une lettre représentant les 4 points cardinaux. Le plateau est représenté par une grille afin de simplifie la navigation. Un exemple de position peut être 0,0,N qui signifie que le rover est dans le coin bas gauche et orienté vers le nord. Le sol de Mars est très hétérogène, aussi certaines cases de la grille pourront être soit sablonneuses, soit caillouteuses. Le rover étant autonome il est capable de s’adapter automatiquement à la surface du terrain et peut ainsi donc passer de roues à des chenilles. Il conviendra donc de modéliser le système. Afin de contrôler le Rover, la Nasa envoie une simple suite de lettres. Les lettres possibles sont : L, R, M. L et R permettent au rover de tourner à 90 degrés à gauche ou à droite, sans se déplacer de la position courante. M signifie que le rover avance d’une case, dans la même direction On considère que le carré directement au nord depuis la position (x, y) est (x,y+1)
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