RC_CAR_PJT [ 프로젝트 개요 ] - 고위험군 산업현장 탐사 및 원격 제어 rc car 제작 [ 개발 흐름도 ] [ 개발환경 ] 1. 장치 - Raspberry pi 4 , MPU-6050 , PI camera 2. 개발 툴 - VNC , Pycharm, Mobaxterm 3. 라이브러리 및 프레임워크 - OpenCV, QT 4. DB - MySQL, AWS [ 핵심 기능 ] 1. 모니터링 - 주변 환경 실시간 송출 - Camera DeLay 최소화를 위한 별도의 Raspberry Pi 4 사용하여 Pi camera 연결 - QT 프레임 워크를 이용한 GUI 제작 - OpenCV 사용한 카메라 제어 2. 원격주행 - 안정적 주행을 위한 속도, 방항 제어 - 3단 변속 기능 - Thread를 이용한 RC CAR 모터들 제어 3. Handle Control - 가속도 센서를 활용한 방향전환 4. Database - 시간, RC CAR 속도, 핸들 방향 데이터 저장 - 안정적인 데이터 송수신을 위한 Thread 사용 [ 시연 영상 ] - RC CAR - 사용자
