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第19回能代宇宙イベント出場CanSat『かぐや』の基板

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kaguya-elec

CanSatのための小型電装基板です。第19回能代宇宙イベント出場機体『かぐや』(同志社大学)のために作りました。

kiban

  • 大幅な小型化を実現しました(当団体比)。42x25mmでここまでできる!
  • 安定して動作しています。
  • 50mから自由落下しても故障しませんでした(投下1回目)。

ブロック図: block_diagram 中身としては、RP2040を中心に、電源(DCDC)、無線(LoRa)、センサー(9軸IMU・気圧)、外付けセンサー用コネクタ(GPS・ToF測距)といった感じです。なお、モータードライバは別の基板として分離して使うようにしてあります。

回路図(詳しくはKiCadのデータを参照): schematic

アートワーク: 表: pcb_front 裏: pcb_back

『かぐや』について

kaguya_stack

第19回能代宇宙イベント出場機体『かぐや』(同志社大学)の基板です。 この機体の特徴:

  • 成功率向上のため、2機体投下
    • タテに二つ重ねて投下するのでなく、制御性向上のため、ヨコに2つ並べてキャリアに収納
    • そのためのタイヤ展開
  • 小型の基板

3回投下した中で、投下2回目の7mが最良の結果でした。実際の状況は大会報告書を参照されたいですが、走破性の不足によるスタックが一番の問題でした(3回ともプログラムは正常に動作・ログ取得)。

  • 機体:運営特別賞
  • ポスター:能代ロケット実験場 所長賞

なお、この基板で動かしたコードもGitHub上で公開しています。 リンク