GRLB-Scara для MEGA2560 ramps v1.4 основаная на GRLB 0.9j. Основной проект:
https://www.thingiverse.com/thing:3096135.
Серво-привод управляется командой "M3 Sx" (x задает угол, изменяется: 0-1000) и "M5".
Схема подключения.
[
Добавлена возможность калибровки DrawBot командой "$M". Калибровка производиться из положения плеча под углом 45 градусов, при этом высчитываются и сохраняются параметры theta ($30) и psi ($31).
