cd vigilantV2/app/desktop
mkdir -p build && cd build
make -j$(nproc) && ./desktop cd vigilantV2/drive
python main.py- Visualize the model performance
cd vigilantV2 && ./get_models.sh
cd drive && python main.py --test True.
├── app # C_++ app
│ └── desktop
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ │ └── mainwindow.h
│ └── src
│ ├── main.cpp
│ ├── maindisplay.ui
│ └── mainwindow.cpp
├── common
│ ├── helpers # Support files for training and testing
│ │ ├── support.py
│ │ ├── train.py
│ │ ├── transfer_model.py
│ │ └── video.py
├── drive
│ ├── lanes # Lane segmentation
│ │ ├── dataset.py
│ │ ├── model.py
│ ├── main.py
│ └── paths.json
├── etc # Videos / Images
├── get_models.sh
├── models
└── slam # Feature extraction
├── extract
│ ├── features.py
└── vision
└── visuals.py
- Lane segmentation model (Quantize).
- Road segmention model (Quantize).
- Speed analyis via camera model (Quantize).
- Deploy model on device.
MIT