В каждой папке лежит код и комментарии по тому, как он работает.
На данный момент в репозитории имеются инструкции:
Для С++:
0_style- стиль кода, которого необходимо придерживаться.1_installation- установка SDK и cross-toolchain.2_local-module-creation- создание локального модуля.3_remote-local-module- переключение между локальным и удалённым модулем.4_threads-test- запуск методов модуля в отдельной нити.5_threads-control- управление потоками (wait, kill, isRunning).6_create-event- создание событий внутри одного модуля.7_communicate-with-event- коммуникация между двумя модулями с помощью событий.8_callback-synch- синхронизация колбеков с помощью мьютексов.
Для Python:
py_sonars- взаимодействие с роботом на примере обращения к сонарам.