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Desenvolvimento do Projeto Integrador II - 6ª Fase IFSC

Primary LanguagePython

IFSC

Engenharia de Telecomunicações

Projeto Integrador 2018-2

Grupo 1:
Allex Magno Andrade
Douglas Amorim dos Santos
Filipe Kuhnen

Projeto desenvolvido pelos alunos do curso de Engenharia de Telecomunicações para validação teórica e prática da diciplina Projeto Integrador II.

O projeto consistem em desenvolver um robô seguidor de linhas para realizar caças em um tabuleiro 6X6; Um Sistema surpevisor que irá comunicar com este robô e um Sistema Autidor que irá ditar as regras do jogo.

Este repositório está organizado da seguinte maneira:

  • Diagramas: Contém os arquivos de projeto (astah) dos diagramas de casos de uso, classes e sequência;\
  • Imagens: Contém as imagens exportadas dos diagramas;
  • sistema_robo: Implementação do sistema robô. Progresso [===========>__]
  • sistema_supervisor: Implementação do sistema supervisor. Progresso [============]
  • Sistema_auditor: Implementação do sistema Auditor. [===========>__]

Os robô utilizados no projeto são: LEGOs Mindstroms EV3