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Ambiente de Simulação da LARC 🚀

Aqui se encontram os arquivos referentes ao modelo de mundo da equipe de drones do RobôCIn para a LARC 2023

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Divisão dos arquivos 🗃️

• Elementos separados 🛠

  Contém os seguintes elementos:

  • Banner
  • Base Maior
  • Base Menor
  • Caixas com QR Code
  • Caixas com Códigos de Barra
  • Robô com base móvel
  • Caixote menor
  • Caixote maior
  • Estante
  • Texturas (madeira e metal)

• Mundos 🌎

  Contém os seguintes ambientes em versões .Blend (para alterações futuras), .dae, .sdf e .World (para utilizar no Gazebo):

  • Fase 1: Contém 13 modelos com as bases terrestres dispostas de maneira aleatória, 2 alinhadas e 13 não-alinhadas

    

  • Fase 2: Contém 12 modelos com as 5 caixas de QR Code dispostas de maneira aleatória entre as bases

    

  • Fase 3: Contém 10 modelos com as 16 caixas dispostas aleatoriamente entre as prateleiras. Os 8 primeiros modelos têm 4 caixas por prateleira e os 2 últimos tem uma quantidade aleatória de caixas por prateleira.

    

  • Fase 4: Contém a arena simples para servir como apoio ao modelo de robô móvel no Gazebo