/Raspberry-pi-voice-recognition-from-packetsphinx

測試語音辨識及gpio控制伺服馬達和pir sensor 照相

Primary LanguageC

Raspberry-pi-voice-recognition-from-packetsphinx

First $ sudo -i go to root且SD卡的imag為原生Debian Wheezy,且先不要插入usb音效裝置

1.# apt-get update

apt-get upgrade

2.# wget http://goo.gl/1BOfJ -O /usr/bin/rpi-update && chmod +x /usr/bin/rpi-update

apt-get install git-core

sudo rpi-update

plug in your usb audio adapter 插入usb音效裝置

cat /proc/asound/cards

cat /proc/asound/modules

3.# nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

更改/etc/modprobe.d/alsa-base.conf裡的     

options snd-usb-audio index=-2 改成 options snd-usb-audio index=0
存檔後

alsa force-reload 強制重新載入ALSA

arecord -d 5 -r 48000 test.wav To record 5secs sound test mic

aplay test.wav

alsamixer Adjust input/output levele

4.重要是要先安裝下面ALSA開發套件,不可先安裝sphinxbase,不然sphinxbase仍無法使用ALSA

apt-get install bison

apt-get install libasound2-dev

5.安裝sphinxbase

cd ../home/pi/sphinxbase-0.8/

./configure --enable-fixed

make

make install

6.安裝pocketsphinx

cd ../pocketsphinx-0.8/

./configure

make

make install

7.# src/programs/pocketsphinx_continuous -samprate 12000 執行測試

ready....

8.若無法執行則先run下方的path

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

為提高辨識精度可以限制字詞： 例如先建立一個mark.txt(中文字一樣) :

hello goodbye music picture display time forward right left back

然後開啟瀏覽器到此網址：http://www.speech.cs.cmu.edu/tools/lmtool-new.html 在Upload a sentence corpus file: 下方選擇檔案，選擇剛建立的mark.txt 再按COMPILE KNOWLEDGE BASE 跳出一個視窗再下載其中的例如：TAR7737.tga檔到 /pocketsphinx-0.8/src/programs裡 解壓TAR7737.tga檔 得到 例如： 7737.dic 7737.lm 等檔案, (若是中文字部份，下載下來的3829.dic檔內無羅馬拼音, 須到/home/pi/pocketsphinx-0.8/model/lm/zh_TW/mandarin_notone.dic裡 找自己要的中文羅馬拼音，並複製貼於剛剛生成的3829.dic檔裡) (然後到/home/pi/pocketsphinx-0.8/model/hmm/zh裡複製tdt_sc_8k資料夾到pocketsphinx_continuous同目錄)

在終端機輸入 ./pocketsphinx_continuous -lm 7737.lm -dict 7737.dic 然後只辨識mark.txt裡的十個字 (中文辨識則輸入./pocketsphinx_continuous -hmm tdt_sc_8k -lm 3829.lm -dict 3829.dic)

若要執行自己的bash或python指令，則修改continuous.c裡的/* Exit if the first word spoken was GOODBYE */ 判斷式

如：

if (hyp) {

        sscanf(hyp, "%s", word);
        
        if (strcmp(hyp, "GOODBYE") == 0)
        
           {
           
            system("espeak \"good bye\"");
            
            break;
            
           }
           
        else if (strcmp(hyp, "LEFT") == 0)
        
           {
           
            system("/home/pi/gpio/servol.py");
            
           }
           
        }

存檔後再執行make重新編譯continuous.c再建立一個 pocketsphinx_continuous新版本，可能有權限的問題，屆時要執行時前方再加sudo

reference:

       http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/01/cheap-pir-sensors-and-the-raspberry-pi-part-1/

video:

       https://www.youtube.com/watch?v=EucxVToC58E&hd=1
       
       https://www.youtube.com/watch?v=2K2-8GRhIvw&hd=1