Минимальный код, позволяющий запустить ультразвуковой модуль HC-SR04 на stm32.
Код тестировался на макетной плате WaveShare Open103z с микроконтроллером stm32f103zet6.
Линия Echo модуля HC-SR04 подключена к PA0, Trig - PC3.
Вывод информации с модуля осузествляется через USART1.
Для компиляции в Coocox IDE необходимо подключить библиотеки:
- C Library
- Retarget printf
- RCC
- GPIO
- TIM
- USART