Estación de control ROV

Este es el software de la estación de control del mini ROV Nautilus, que desarrollé para la startup Tecnologías Marinas México (TMMx), de la que soy parte. Este proyecto surgió con la idea de participar en la competencia internacional MATE Robotics Competition 2018. "ROV" viene de las siglas en inglés de Remote Operated Vehicle (Vehículo de Operación Remota)

Pilotarlo. Mediante un control de consola (XBOX®) (Pueden utilizarse 2 mandos de consola y compartir el control del vehículo)
Visualizar los datos que proporcionan los sensores que tiene incorporados
Observar el video transmitido desde sus cámaras, además de tomar fotografías y grabar lo que se visualiza (Visualización de 2 cámaras en la ventana principal, más la visualización de 1 cámara extra que puede mostrarse en una ventana independiente)
Encender o apagar las luces LED del vehículo
Comprobar la conectividad entre la estación de control y los mandos o la computadora a bordo del ROV
Debido a que está ideado para las misiones de la competencia antes mencionada, tiene programadas funcionalidades de:
- Detección de especies marinas (Figuras geométricas)
- Medición de objetos bajo el agua
Además, está diseñado para intercalar el control del mini ROV principal con el micro ROV acoplado al mismo, permitiendo elegir cuál de los 2 vehículos controlar (Funcionalidad no implementada)