/PSO_GA_UAV_Deliver_and_sample_collection_covid19

use PSO or GA to compute rescue time

Primary LanguageJupyter Notebook

Sử dụng UAV để vận chuyển (thực phẩm, hàng hóa, ... ) và thu lại mẫu test để xét nghiệm, mẫu test có gian bị hỏng nhất định
Đầu vào:

  • Số điểm đến: N
  • Số UAV : M
  • Số nhiệm vụ: 2 - giao hàng - lấy mẫu xét nghiệm
    Mục tiêu:
  • Tối thiểu lượng drone cần sử dụng
  • Tối thiểu thời gian thực hiện nhiệm vụ

Đầu ra:

  • Lộ trình của drone thỏa mãn hết các ràng buộc