使用Android App控制與監控Raspberry Pi連接的硬體設備，例如LED與蜂鳴器。連接繼電器模組，也可以控制家用電器。
- 2015/03/18。開放原始程式碼，請參考這裡的說明。
- 2015/03/18。支援GPIO擴充晶片：MCP23008與MCP23017，請參考這裡。
- 2015/03/16。覺得少了什麼？有錯誤？在這裡留下你的想法！
- 2015/03/16。開放PiCommander v0.1應用程式。InstallAndPlay.md
實際操作影片：
Raspberry Pi連接的零件，有三個LED、蜂鳴器，還有透過繼電器模組控制桌燈：
硬體：
- Raspberry Pi Model B+或Raspberry Pi 2 Model B。
- 8 GB MicroSD 記憶卡。
- 5V 2A 電源供應器。
- 無線USB網路卡。Edimax EW-7811Un。
- Android行動電話，Android 4.0.3或更新的版本。
- 使用Raspberry Pi控制設備需要的零件，例如麵包板、連接線、LED、蜂鳴器、繼電器模組與家用電器。
軟體：
- Java SE 8 for ARM。
- Mosquitto，An Open Source MQTT v3.1/v3.1.1 Broker。
- Paho，MQTT v3 Java用戶端類別庫。
開發環境：
- Java SE 8
- NetBeans
- Android Studio
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是由IBM與Eurotech共同研發的通訊協定。在2014年11月，MQTT v3.1.1已經成為OASIS標準。MQTT是應用在Machine to Machine（M2M）與Internet of Things（IoT）的通訊協定，透過發佈（publish）與訂閱（subscribe）的方式來傳遞訊息，特色是需要很低的硬體資源與網路頻寬。
PiCommander使用MQTT在不同類型的裝置傳送與接收訊息：
PiCommander包含下列三個部份：
- 安裝在Raspberry Pi的MQTT Broker：
- MQTT Broker有很多選擇，這裡採用Mosquitto。
- 讓用戶端發佈與訂閱訊息。
- 使用Java技術開發，採用Paho類別庫，在Raspberry Pi運作的PiCommanderService應用程式。
- 訂閱並處理Android發佈的訊息。
- 控制連接在GPIO的零件與設備。
- 發佈GPIO狀態變化的訊息。
- 使用Android技術開發，採用Paho類別庫，在Android裝置運作的PiCommander App。
- 提供使用者設定與操作的畫面。
- 發佈控制GPIO狀態的訊息。
- 訂閱狀態變化的訊息，在畫面顯示目前最新的GPIO狀態。
啟動在Raspberry Pi的PiCommanderService以後，就可以在Android裝置執行下列的操作：
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啟動PiCommand App，選擇連線到MQTT Broker：
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輸入MQTT Broker（Raspberry PI）的IP位址後選擇連線：
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連線到MQTT Broker以後，選擇新增控制項：
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選擇已經連接好設備與零件的GPIO針腳編號（Pi4J），輸入設備的說明後選擇新增：
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新增後的控制項可以控制指定的GPIO針腳，切換為高電壓或低電壓：
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在Raspberry Pi連接更多設備與零件以後，使用同樣的方式新增與設定控制項：
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不需要的控制項可以在畫面長按後選擇刪除：
安裝執行環境與功能測試請參考InstallAndPlay.md。
公開原始程式碼與相關實作的說明。