/ArRtspTool

将RTSP或者NV-RTX上的摄像头流转为webrtc可直接观看的流，延迟低至200ms,Web无插件、Native等全平台低延时拉流

Primary LanguageC++

一，概述

​ ArRtspTool是anyRTC开源的一款将rtsp流转为rtc的工具，这样rtsp的流可以不需要外网服务或IP地址，即可实现网页/H5无插件观看，小程序，APP等各种方式查看视频流。

​ 支持常见的Linux、Windows、树莓派、英伟达TX系列等等。

​ 支持Rtsp流，支持USB摄像头，支持窗口推流等等。

​ 适用的场景：

​ 1，内网摄像头穿透到公网：使用网页，App或小程序进行观看，超低1s内延时

​ 2，远程驾驶：超低延时，远程操控，流程不卡顿

​ 3，无人机：超低延时，精准控制，AI识别反馈

​ 4，小区门禁：实时监看，双向对讲，远程操控

​ 新增模式选择：

​ 1xN模式：源只有1个，可以转到1个或多个频道中去

​ NxN模式：源有多个，可以转到1个或多个频道中去

​ **???**为什么需要1xN模式，因为NxN模式是拉一路流转到一个频道；如果需要把1路流转到N个频道，NxN模式需要拉N路相同的流，这很明显是一种资源浪费。

二，编译

​ 下载代码到本地：git clone https://github.com/anyRTC-UseCase/ArRtspTool.git

​ 编译脚本对应的平台(已验证，其他平台或系统版本可联系我司进行确认)：

Makefile.linux  - Centos7.0及以上或Unbuntu
Makefile.pi		- 树莓派4
Makefile.tx		- Nvidia TX2

​ 以树莓派为例(以下命令均以root运行，非root可能会报权限错误)：

***# cd ArRtspTool
***# chmod +x make.sh
***# ./make.sh (common | r-pi | nv-tx)

​ 启动程序，运行之前记得先配置一下相关参数

***# chmod +x run.sh
***# ./run.sh start ArRtspTool rtsp.conf

​ 停止程序

***# ./run.sh stop ArRtspTool

​ Windows平台运行

拷贝rtsp.conf到lib_win目录下
打开Cmd，cd 到xxx/lib_win目录下
执行：ArRtspTool.exe rtsp.conf

三，如何配置

1XN配置:源只有1个，可以转到1个或多个频道中去

chan_id=808080;909090这样配置，然后从下方寻找对应房间的配置

当type=nvcam；该配置为当视频源为USB摄像头或者窗口时配置，然后在配置dev_id

当type=rtsp；内部会读取你的rtsp的url，以及拉取rtsp所需要的协议use_tcp

1个RTSP源转到多个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId，
chan_id=808080;909090
mode=1xN

[1xN]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url
use_tcp=1
1个RTSP源转到1个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId，
chan_id=808080
mode=1xN

[1xN]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url
use_tcp=1
1个nvcam源转到1个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId，
chan_id=808080
mode=1xN

[1xN]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)
1个nvcam源转到多个频道的配置
[rtc]
app_id=rtc的AppId，
chan_id=808080;909090
mode=1xN

[1xN]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)

NXN配置:源有多个，可以转到1个或多个频道中去

下面配置为909090频道转一路流，为808080频道转一路流。

如果想多个源转到一个频道，可以配置为url=rtsp1;rtsp2 ，中间用分号分割

[rtc]
app_id=rtc的AppId，
chan_id=808080;909090
mode=NxN

[NxN]
[909090]
type=nvcam
dev_id=设备ID(/dev/video0)

[808080]
type=rtsp
url=你的Rtsp流的Url1
use_tcp=1

​ AppId的获取可以登录anyRTC官网获取

​ 注意： Rtsp地址和设备ID二者选其一，优先Rtsp地址，若推本地摄像头则无需配置Rtsp地址

四，如何观看

在线体验

前往体验demo

输入 AppID 和 Channel 后点击Join as audience 按钮进行观看。

观看端集成到自己的系统中

五，常见问题

详见常见问题。

Buglist： Bug001 : TX2: no element "h264parse" 解决001： sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad

Bug002:ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error. Additional debug info: gstbasesrc.c(2939): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)

解决002：如何获取支持的分辨率，修改为支持的分辨率

​ sudo apt-get install v4l-utils

​ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

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