CleverFlightLib

Библиотека для использования с COEX Clever для улучшения функционала и упрощения работы с автономным полётом

Как использовать:

Склонируйте или загрузите этот репозиторий на RaspberryPi, установленную на коптер, поддерживающий автономный полёт с ПО Clever

git clone https://github.com/artem30801/CleverFlightLib

Найстройсте коптер и RaspberryPi в соответветствии с официальной документацией от Copter Express. Импортируйте модули FlightLib в ваш код для автономного полёта на питоне и инициализируйте ноду ROS с любым уникальным именем. Пример:

from FlightLib import FlightLib as drone
FlightLib.init('CleverFlight') 
from FlightLib import LedLib as led

Для более детальнной информации и справки загляните на вики.