Garbage Annihilator Robot Y.O.L.O.
Projeto Final de EA075
Prof. Eduardo Valle
Arthur Speroto Cantarela - 135017
Erick Miller Frizon Moraes - 166974
Luiz Felipe Martins Rego - 159857
Rafael Gonçalves - 186062
Stefano De Checchi - 177223
O projeto consiste em um robô autônomo que detecta bolas de papel amassadas dentro da sala de aula, se locomove até elas e as recolhe.
python -m main
os módulos podem ser utilizados separadamente e consistem em:
lib/locomotion.py - controle dos motores e servo-motores
lib/robot.py - classe do robô gary, utilizado na integração
lib/cam.py - visão computacional (reconhecimento, leitura e escrita de imagens)