En este ejemplo se carga una imagen para obtener sus pixeles en rgb
Primero intenta correr el archivo de codigo antes de instalar los scripts de paquetes a instalar,
sudo apt-get install libx11-dev
sudo apt-get install cimg-dev cimg-doc cimg-examples
g++ -Wall -o test test.cpp -lpthread -lX11
./test
Para imagenes .png
g++ -Wall -o test test.cpp -Dcimg_use_png -lpng -lpthread -lX11