atorger/nvdb2osm

Import av Trafikverkets NVDB-data till OpenStreetMap

Detta är README-filen till nvdb2osm.py, ett skript som konverterar nedladdat NVDB-data (i Shape eller GeoPackage-format) till en OSM XML-fil.

Det körs på kommandoraden:

nvdb2osm.py <katalog eller zip-arkiv med NVDB shape-filer> <output.osm>

Exempel:

Dela upp länsfilen till kommuner: split_nvdb_data.py --lanskod_filter 25 Norrbottens_län_GeoPackage.zip split_files

Konvertera en kommun till OSM: nvdb2osm.py -v --municipality_filter Luleå --railway_file=Järnvägsnät_grundegenskaper2_0_GeoPackage.zip split_files/Luleå.zip luleå.osm

Även om Luleå.zip ovan innehåller bara vägar som är inom kommunen, så vill man ändå ange --municipality_filter Luleå då det ser till att vägar som går över kommungränsen faktiskt också skärs av vid gränsen, annars kan de gå ganska långt in i nästa kommun.

Kör kommandot utan argument för att se vilka flaggor man kan sätta. I exemplet används -v för att visa INFO-loggar.

Det tar cirka en kvart att tugga igenom en kommun (lägger man till parametern --skip_self_test går det betydligt fortare). Arkiven med shape-filer laddas ner från Trafikverket. Man går till https://lastkajen.trafikverket.se/ I skrivande stund är minsta filerna per län så de behöver delas upp först, vilket man kan göra med split_nvdb_data.py-skriptet.

Skriptet lägger inte till järnväg (järnväg kartläggs lämpligen separat), men för att kunna lägga järnvägskorsningar på rätt position behöver skriptet ändå det nationella järnvägsnätet. Den filen hittas också på lastkajen: Järnvägsnät_grundegenskaper2_0_GeoPackage.zip Det är en fil för hela Sverige så man använder samma för alla kommuner.

Skriptet kräver vissa tredjepartsmoduler, listade i requirements.txt, installera med pip install -r requirements.txt

För generell Python-användning och installation får man Googla :-)

Tips för Windows 10-installation

Anaconda för python gör det enklare:

conda install geopandas
conda install sortedcontainers
pip install scanf

Hur importen går till

1. Ladda ner paketerat NVDB-data från https://lastkajen.trafikverket.se/
2. Dela upp datat i mindre delar med split_nvdb_data.py-skriptet
3. Konvertera datat till OSM-format med nvdb2osm.py-skriptet
4. Ladda in resultatet som ett eget lager i JOSM (dela upp det i mindre delar)
5. Ladda ner existerande OSM-karta för motsvarande område till eget lager i JOSM
6. Förbered existerande OSM-data för att sammanfogas med NVDB
7. Sammanfoga lagren, och ladda upp

Att ladda ner och köra det här skriptet är ett litet jobb, det stora jobbet är att sammanfoga det manuellt med existerande. Har man inte möjlighet/kunskap att köra Python-skript kan man kanske be någon annan köra skripet för det område man är intresserad av för att få en OSM-fil som man sen kan jobba med.

Bakgrund

När OSM startades var det inte vanligt att det fanns publika data av den kvalitet som finns idag i många länder. Tanken var att en stor mängd frivilliga skulle manuellt rita alla vägar baserat på flygfoton och egna GPS-spår.

Idag används de traditionella manuella teknikerna parallellt med att man importerar data från olika publika databaser. Importer är internationellt sett ett känsligt ämne, då många inom OSM fortfarande tycker att databasen endast borde innehålla manuellt arbete gjort av oss själva. Delvis på grund av det finns det fortfarande inga funktioner i OSM för att använda externa datakällor och automatisk synkronisera dessa när de uppdateras.

Det innebär att importer är fortfarande till stor del ett manuellt arbete, och varje typ av import blir ett litet utvecklingsprojekt i sig.

Notera att tanken med import är inte att ersätta manuellt kartläggande, utan att vara ett komplement. Antalet kartläggare i Sverige idag är inte tillräckligt för att hålla hela landet uppdaterat, men genom att importera en bra bas blir arbetsuppgiften för manuell kartläggning mer rimlig.

NVDB innehåller inte allt man vill kartlägga heller, elljusspår, olika stigar, mm finns inte, så manuell kartläggning med lokal kännedom är fortsatt viktig och central.

Om NVDBs precision

De flesta av våra vägar finns redan i OSM, men många är kartlagda för många år sedan när datakällorna inte var lika bra som NVDB är, så de är ofta värda att uppdatera. Det handlar inte bara om geometrin (alltså vägens form), utan även annan information som hastighetsgränser, vägbeläggning, vägnamn och flera andra "taggar" som ofta saknas eller kan vara felaktiga i vägar som kartlagts tidigare.

NVDB-datat om än bra är inte 100% perfekt. "Värsta" exemplet är bro- och tunneldatat som uppvisar en hel del precisionsfel, i enstaka fall kan en bro ligga flera hundra meter fel. I andra fall handlar det mer om hur man väljer att kartlägga vid begränsat utrymme: inne i städer där cykelvägar och vägar kartläggs nära bredvid varandra läggs de inte alltid exakt geografiskt utan på ett sätt som ger vägarna mer utrymme.

NVDB-datat innehåller också flera överlapp och små glapp här och var, vilket gör det besvärligt att jobba med maskinellt, men de flesta av dessa småfel hanteras och repareras av importskriptet.

Hursomhelst, överlag är NVDB en mycket bra datakälla med bra precision, så man behöver i regel inte korrigera vägarna efter flygfoton, utan snarare tvärtom kan man använda NVDB-vägarna för att justera flygfotons position.

Om NVDBs data-taggar

OSM har all information i samma geometri genom att man sätter en mängd taggar på varje väg/nod. NVDB är istället organiserat i lager med olika information, underliggande geometri är dock densamma. Hastighetsgränser ligger i ett lager, vägnamn i ett annat och så vidare.

Importskriptet tar alltså alla dessa lager, översätter taggarna lager för lager och sammanfogar. Ibland överlappar information och skripet försöker lösa dessa situationer automatiskt, vilket går i de flesta fall. Om inte skrivs det ut en varning och en "fixme"-tag skrivs in i resulterande OSM-fil så man kan gå in och justera manuellt.

(NVDB:s Shape-filer (.shp) går att öppna direkt i JOSM, vilket är användbart om man vill jämföra. JOSM gör viss geometriförenkling och tar bort dubbletter när den öppnar en Shape-fil, så håller man på debugga sådant behöver man analysera datat på annat vis.)

NVDB har med få undantag en hög grad av korrekthet i informationen, så den går överlag lita på när man inte har någon bättre information. För nybyggnationer kan datat dock vara inaktuellt och där kan det saknas geometri, eller finnas en preliminär geometri som inte är korrekt. Ibland kan vissa lager ha ny information och andra lager har gammal, och då kan det bli det problem i sammanfogningen, normalt lyckas dock skriptet tugga igenom datat ändå.

Enskild väg har inte lika rik information eftersom den inte underhålls statligt. Vägbeläggning sägs vara grus även om vägföreningen lagt asfalt till exempel. Inom små samhällen kan det vara tvärtom, vägbeläggningen sägs vara asfalt fastän det är grus. I vissa (sällsynta) fall kan vägar vara så dåligt underhållna att de inte längre är framkomliga för bilar. Där är flygfoton och lokal kännedom till hjälp.

Många av NVDB:s taggar går att översätta mer eller mindre rakt av till en motsvarande OSM-tag. I vissa fall har dock NVDB mer information än vad OSM har taggar för (till exempel fordon- och trafikanttyp), och i andra fall har NVDB mindre information än vad OSM förväntar sig (körfältens riktning på flerfiliga vägar och vilket av flera körfält som är för kollektivtrafik).

I ett flertal fall finns det olika tänkbara översättningslösningar, för att se hur skriptet gör får man läsa koden.

Det är viktigt att notera att NVDB inte innehåller tillräckligt mycket information för att göra en fullständigt bra slutledning av highway-taggen, det gäller särskilt service, track och unclassified, men även i viss utsträckning residential. Det innebär att det alltid finns visst behov av att ändra highway-taggarna från det skriptet kommit fram till, mer om det senare.

Kommentar om NVDB:s RLID och segmentlängd

NVDB:s geometri har globalt unika identifierare "RLID". Dessa är statiska och förändras inte, så man kan spåra vad som hänt med en väg. I tidiga versioner av det här skriptet så fördes dessa över. Vägsegmenten med ett RLID är emellertid i många fall korta, vilket gör att vägarna blir upphuggna i små bitar. Ofta sammanfaller det med broar, ändring av hastighetsgränser osv (som gör att det blir uppdelning även i OSM) så i många fall blir det ändå inte fler bitar än vad det skulle vara annars.

Testning visade dock att det är tillräckligt ofta en väg blir upphuggen i småbitar enbart pga av RLID så därför har vi plockat bort det. Skriptet genererar nu så långa segment som möjligt, dvs så länge vägen inte ändrar taggar sitter det ihop i ett segment.

Trots detta blir segmenten ofta kortare än vad som finns inne i OSM nu eftersom NVDB-skriptet har ofta högre detaljnivå (broar, ändrade hastighetsgränser mm) som gör att taggar byts och vägarna måste delas upp av den anledningen.

Att RLID inte förs över innebär vissa nackdelar när man ska göra framtida uppdatering av datat. Ett uppdateringsskript måste emellertid oavsett RLID eller ej gå in och jämföra geometrin med avancerade algoritmer eftersom datat lever tillsammans med manuellt ritad geometri och andra datakällor, så RLID gör inte mycket till eller från i praktiken. I vissa specialfall hade det förvisso varit en bonus att ha RLID kvar, men vi har gjort bedömningen att det är viktigare att göra så långa segment som möjligt.

Tips för att sammanfoga med existerande data

Det finns två huvudregler man måste följa när man importerar data:

• När man ersätter existerande vägar måste man använda modify-operationer, antingen manuellt eller (rekommenderat) med hjälp av verktyget "replace geometry". Det är inte tillåtet att göra delete på det gamla. Anledningen till denna regel är att OSM loggar redigeringshistoria på varje objekt, och gör man delete så förstör man den.
• NVDB-lagret ska inte ses som "facit", det måste alltid förbehandlas, särskilt highway-typer är inte 100% rätt. Men även geometri inne i trånga situationer i städer kan det finnas olika kreativa lösningar för och NVDB har inte alltid den bästa.

Viktigt att förstå är att "import" av detta slag är en tidskrävande manuell process med dels justering av indatat (NVDB-lagret är inte 100% korrekt eller komplett rakt ur skriptet) och dels spårbar modifiering av nuvarande OSM-data. Det handlar alltså inte om att bara kasta bort det som finns inne nu och blint ersätta det med NVDB-lagret.

Att sammanfoga ett nytt NVDB-lager som detta skript genererar med existerande kartdata i OSM är en ganska avancerad uppgift, och det hjälper om man är van att använda JOSM innan man försöker.

Tipsen på arbetsflöde som ges här utgår från att man går igenom "allt" inom ett visst område. Man behöver inte uppdatera all geometri om man inte vill förstås, man kan plocka ut mindre delar. Det handlar som sagt dock inte bara om geometrin, NVDB-lagret innehåller väldigt mycket taggar, hastighetsgränser, trafikförbud med tidsintervall osv ofta mycket mer än vad som finns kartlagt sedan tidigare, åtminstone på landsbygden. Därför kan det vara värdefullt att uppdatera vägar även om de redan finns och ligger någorlunda rätt positionerade.

Det är också mycket vanligt att vägar kan vara väl positionerade på en delsträcka, och på ett annat ställe längs samma väg ligger den 50 meter fel, så det kan löna sig att gå igenom hela vägsträckan.

Förbehandling:

Förbehandla översatt OSM-lager först, justera highway-typer särskilt för service/track/unclassified/residential. Gå igenom alla fixme-taggar och kör JOSM-validatorn. Tips om detta finns under separat rubrik.

Välj ut område att jobba i:

Vissa delar i Sverige, är redan idag mycket väl uppdaterade i OSM. Välj ut delar som har större behov av uppdatering först, och är du nybörjare börja med en mindre komplex geometri (landsbygd istället för stad). I städer behöver mer förbehandling av översatt OSM-lager göras, och det finns mer tolkning av hur kartläggning ska göras (mappa cykelvägar separat eller ej, och hur de exakt placeras i förhållande till intilliggande väg) och det finns mer av avancerade relationer att ta hänsyn till (busslinjer etc) - det är helt enkelt mycket gånger svårare att jobba med stadsgeometri än landsbygd.

Se till att du jobbar på ett ställe på kartan där ingen annan håller på just nu. Det kan nämligen bli väldigt besvärligt om två personer håller på och redigerar kartan på samma ställe. Använd exempelvis history-funktionen på openstreetmap.org så kan de se var folk jobbar just nu. Försök också jobba i mindre bitar så du kan ladda upp samma dag som du laddade ned för att redigera, ju kortare tid mellan ned- och uppladdning desto mindre risk för kollisioner med andras arbete. Storleksordningen 100 vägsegment åt gången brukar vara lagom. Lite fler segment på områden där tidigare kartläggning är sparsam, och färre åt gången där tidigare kartläggning är detaljerad.

Tyvärr finns det ingen riktigt bra funktion i OSM för att se om någon annan redan gjort en uppdatering efter NVDB. Förr satte man source-taggar på vägarna, men det ska man inte göra nu längre, och changeset-source (som är där man ska ange NVDB) är bara sökbara i 30 dagar i existerande verktyg. Det man får göra är att visuellt inspektera. Om geometrin är lika välplacerad som NVDB, och den är rik på taggar (hastighetsgränser, vägnamn etc) så kan man anta att det är ett uppdaterat område.

Kontrollera positionen av existerande data:

Vissa delar av kartan är senast uppdaterad när positionsdatat i tillgängligt källmaterial var mindre precist, man kan därför hitta stora områden som är ganska detaljerade men som har ett offset på ett antal tiotals meter. I vissa fall är positionsfelet så stort att man först måste korrigera det innan man börjar arbeta med att sammanfoga, annars kommer de exakta NDVB-vägarna gå rakt över lantbruk, sjöar och byggnader osv. Man kan då välja att göra offset-korrigeringen i en separat förändring och ladda upp innan du börjar jobba med importen, eller så gör man allt på en gång, det går men blir ganska grötigt.

Modifiera inte geometrin i onödan, men gör det om du måste:

För att underlätta för framtida uppdateringar av NVDB-datat så bör man inte modifiera NVDB-geometrin om det inte är nödvändigt. Om vägarna ändrar form blir det svårare för ett uppdateringsskript att matcha. Ibland måste man ändra för att spegla vad som faktiskt hänt i verkligheten och det är okej förstås. Då det gäller specifikt broar så ligger de ofta lite fel i NVDB och då måste man ju flytta dem. Inne i städer kan man göra flera olika korrekta val hur man lägger vägar/cykelvägar/gångvägar intill varandra, man kanske inte vill följa hur NVDB gör det. Det är upp till din egen bedömning hur du gör, säkrast är förstås att behålla stilen som var innan om den var korrekt. Runt återvändsgränder i städer finns det olika kreativa lösningar, och NVDB har ofta en mindre detaljerad lösning än vad man brukar ha i OSM. Det är upp till din egen bedömning vilken lösning du vill använda.

Välj ut en lagom stor area och sammanfoga:

Man översätter typiskt en kommun i taget med skriptet, vilket blir för mycket att jobba med på en gång, det är oftast minst en veckas heltidsarbete att mata in en hel kommun.

Man får dela upp lagret i JOSM, genom lite copy/paste mellan lager. Välj en lagom stor ruta (50-200 vägar) och gör select, håll in Alt-knappen så alla väg-segment som vidrörs också blir markerade. Det lönar sig att kopiera smart så det blir relativt få anslutande vägar in i området.

När du är nöjd med markeringen: välj copy, sen delete, skapa nytt lager och välj "paste at source position". Du har nu flyttat över en liten del av lagret till ett annat lager. Det är bra att göra en kopia av lagret ("duplicate") så du har som referens om man blandar ihop vad som är nytt och gammalt när man håller på och sammanfogar.

Nästa steg är att laddar du ner tillräckligt mycket karta från OSM direkt i lagret så hela är täckt. För att göra det enklare att se var du behöver ladda ner är ett bra trick att markera allt i lagret före du börjar ladda ner. För att göra det enklare att komma ihåg var gränserna går utan att behöva titta på lager-kopian så kan det vara bra att ladda ner flera mindre rutor och följa kanterna på lagret någorlunda istället för att ladda ner onödigt mycket data runtomkring.

Det man nu har efter nedladdning är en enda röra :-), två kartlager på varandra, det som finns i OSM-databasen nu, plus NVDB-lagret. Det går ta bara en väg åt gången om man känner sig mer bekväm med det, men att ta allt på en gång på det här sättet är betydligt effektivare. Ju mer man jobbar desto duktigare blir man på se skillnad mellan gammal och ny geometri och det blir mindre förvirrande att jobba, men i början kommer det kännas lite stökigt.

JOSM har en mycket bra validator som upptäcker om man har vägar som ligger ovanpå eller nästan ovanpå varandra, det gör att det är mycket låg risk att man glömmer jobba igenom och sammanfoga över hela kartan. Tvärtom är det knepigare om vägar inte fanns innan, då kan man glömma bort att justera highway-typ eftersom man inte har någon tidigare väg att jämföra med och validatorn ger ingen varning om man glömmer titta på den, så var uppmärksam och jobba igenom kartan metodiskt!

Tänk på att det inte räcker med validator-körningen som kör endast på det egna datat vid uppladdning. Även när det är 0 varningar där kan det vara vägar man glömt koppla ihop kvar, så man måste även köra validatorn en gång på allt data. Då får man även varningar på det som var kartlagt innan, men det brukar vara enkelt att skilja ut vad som hör ihop med vad.

Använd replace geometry för att uppdatera geometri:

Om du inte redan installerat "utilsplugin2" i JOSM så gör det, för du behöver verktyget "replace geometry". För ett uppdatera en gammal väg med ny NVDB-geometri, gör så här:

0. Grundprincipen att följa är att varenda segment i NVDB-vägen måste göras replace geometry mot ett motsvarande segment i gamla vägen. Om inte riskerar man att bli av med taggar som fanns i gamla vägen för vissa segment. I de flesta fall har gamla vägen färre segment (saknas broar, färre taggar osv), och då måste man dela upp gamla vägen i motsvarande segment.
1. Markera NVDB-vägen och se hur långt segmentet är, markera motsvarande segment i gamla vägen.
2. Om den gamla vägen har ett mycket längre segment (perfekt passning inte nödvändigt), klipp upp den. OBS: klipp av på existerande nod, lägger man till en ny nod fungerar inte "replace geometry".
   • Var uppmärksam när du närmar dig slutet av vägen så inte segment i gamla vägen tar slut innan du gjort replace geometry med alla NVDB-segment.
   • Om den gamla vägen istället har fler segment, dela upp NVDB-segmentet på motsvarande vis. Om möjligt gör join på vägarna efter replace geometry gjorts (dvs om taggarna är precis samma i båda segmenten).
     • NVDB-segmentet kan man lägga till nya noder i så den kan och bör delas på exakt samma ställe som den gamla vägen är, eftersom om gamla vägen byter taggar där måste den nya göra det på samma ställe.
   • Var speciellt uppmärksam på broar (och tunnlar), NVDB har ganska ofta precisionsproblem i placeringen av dessa så man kan behöva justera dem manuellt.
3. Gör replace geometry, och lös eventuella tag-konflikter i dialogen som kommer upp.
   • Ibland har gamla vägen en relation (större vägar har oftast det), dessa ska behållas.
4. Upprepa segment för segment tills hela vägen är ersatt.

"Replace geometry" gör att ersättningen av den gamla geometrin görs med modify-operationer (dvs det ser ut som man manuellt flyttat och lagt till noder i den gamla vägen så att den exakt matchar den nya). Detta gör att historyn av vägsegmentet behålls vilket är viktigt för att kunna spåra förändringar, och visar respekt mot de kartläggare som ritat vägen innan. (Historyn hamnar dock bara på ett av segmenten när vägen behöver delas upp, men det är så OSM fungerar, det blir likadant med manuell kalkering.)

Om vägen man ersätter innehåller noder med taggar, som till exempel övergångsställen och vändplaner med mera, så går det inte göra replace. Man måste då kopiera över dessa nodtaggar. Därefter går det att göra replace geometry som vanligt. Ofta finns noderna redan representerade i NVDB-vägen, om det är övergångsställen till exempel, men då det gäller exempelvis vändplaner (highway=turning_circle) saknas de ofta i NVDB. Istället för att kopiera över taggarna kan det gå snabbare att göra flytta noden och göra merge med motsvarande nod på nya vägen.

Vissa import-guidelines är kritiska mot replace geometry-verktyget eftersom en sidoeffekt blir att vägen kopplas loss från anslutande vägar som är i gamla geometrin. Istället rekommenderar man att manuellt kalkera från ett bakgrundslager med "improve way accuracy"-verktyget. Här tycker vi emellertid att arbetsflödet med replace geometry beskrivet ovan ändå är bättre för att 1) manuell kalkering är mycket långsammare, särskilt när man dessutom ska föra över många taggar som ofta innebär att man behöver ändra segmentlängd, 2) manuell kalkering är inte lika precis, och det blir enklare att uppdatera i framtiden både manuellt och automatiskt om man drar nytta av det väldigt precisa geometrin NVDB erbjuder, 3) replace geometrys nackdel med löskoppling kompenseras av validator-verktyget som ser till att man inte missar att koppla ihop vägar, 4) löskoppling är mindre problem än det först verkar eftersom även anslutande geometri uppdateras i många fall.

Var upmärksam på tidigare taggar och relationer:

I vissa fall kan det vara så att tidigare kartläggning har en högre detaljnivå på taggningen än vad importerade datat har. Red ut dessa efter eget omdöme, ibland kan man behöva behålla det som redan finns, och kanske dela upp NVDB-datat i fler segment för att matcha. Följ replace-geometry-metoden ovan så går man automatiskt igenom alla segment.

Det här import-skriptet skapar inga relations-objekt. Busslinjer, landsvägar, olika rutter etc finns ofta redan inlagda som relationer, se till att dessa behålls och kopplas ihop korrekt. Genom att använda replace geometry-arbetsflödet så sköts det automatiskt.

Hantera kanter:

När man konverterar en del i taget så kommer förstås vägar längs kanterna på området man jobbar med vara avhuggna. Det kan vara frestande att låta dem vara okopplade eftersom man snart ska ta in nästa del, men för att inte hamna i en situation med en trasig karta uppladdat till OSM se till att koppla ihop vägarna längs kanterna med existerande vägar (om de finns). Justera de existerande vägarna istället för NVDB-vägarna, så när man tar in nästa del passar de ihop.

Var uppmärksam på vägtyper, modifiera vid behov:

NVDB har begränsad information för att avgöra highway-typen, och den gör inte alltid samma beslut som är lämplig för OSM. Man behöver således ofta ändra typ manuellt.

Validatorn är din vän:

Crossing highways, disconnected ways osv. Gå igenom varningarna ordentligt och lär dig vad de betyder. Den är bra på att upptäcka om du har vägdubbletter eller vägar som inte är hopkopplade. Observera att validatorn inte upptäcker alla fel om man bara kör de tester som körs vid uppladdning. Det är en bra start, men innan du laddar upp, kör även validatorn på all nerladdad geometri, då hittar den fel som finns sedan tidigare också (som man kan välja rätta till eller låta det vara som innan), men även möjligen fler fel i din sammanfogning.

Använd OSMI (OSM inspector) efteråt:

Jobbar man med stora mängder data är det validatorn till trots ändå viss risk att något fel slinker igenom. När leverantören geofabrik uppdaterat sin databas (de är ganska snabba) är en bra sak att gå igenom området man uppdaterat med deras OSM inspector: http://tools.geofabrik.de/osmi/ då kan man hitta fel som man kanske missade med validatorn. Routing view Islands och Unconnected roads är det som är vettigast att gå igenom. Notera att den varnar även för sånt som inte är verkliga fel.

FIXME-taggar och JOSM Validator

Skriptet lägger till fixme-taggar där det inte klarar av att lösa en konflikt eller där NVDB inte ger tillräckligt med information. Dessa måste man gå igenom och lösa manuellt. Använd JOSMs sökfunktion och sök på fixme=* för att få fram all geometri som är taggad.

När skripet körs loggar den till konsollen och skriver ut "Warning: ...." när den stöter på något problem. Det kan vara bra att titta på dessa. Oftast resulterar en Warning i en fixme-tagg i datat så det är inte alldeles nödvändigt att gå igenom loggen.

Man måste använda JOSM Validator på OSM-filen för att se vilka problem den upptäcker, och åtgärda manuellt vid behov. I stadsmiljöer kan det vara ganska mycket som behöver manuell justering, på landsbyggden ibland ingenting. Bro- och tunneldatat i NVDB har en del begränsningar och precisionsproblem, kanske saknas en cykelbro osv.

Exempel på vanliga Validator-varningar, med kommentarer:

• Barrier=yes is unspecific:
  • Begränsad NVDB-information. Kanske kan du förbättra genom flygfoto
• Crossing highways:
  • Beror ofta fel/begränsningar i NVDB:s bro- och tunneldata, ibland saknas broar helt och hållet osv.
• Missing tag - street with odd number of lanes:
  • På dubbelriktad väg med fler än två filer innehåller inte NVDB någon information om hur många filer som går i vardera riktning. Det går i regel lista ut från flygfoto.
• Stub end:
  • Skriptet städar upp stumpar genom att länka ihop segment så långa som möjligt och ta bort små glapp, så de som ändå blir kvar bör man i regel lämna orörda.
• Suspicious tag combination oneway=yes with lanes:bus:forward:
  • Felakting varning(?), att ange riktning på lanes även om vägen är enkelriktad verkar vara okej enligt OSM-wiki
  • Skriptet filtrar bort onödiga forward/backward i andra fall när vägen är enkelriktad, men behåller på lanes.
• Way end node near other highway:
  • Kan nästan alltid ignoreras, handlar ofta om hållplatser som rätteligen slutar nära en annan väg
• Overlapping highways / highway duplicated nodes / highways with same position:
  • I sällsynta fall har NVDB vägar med olika RLID som ligger ovanpå varandra. Det är så sällsynt så skripet har ingen korrigering för det, om det uppstår får man laga det manuellt.
• Suspicious roundabout direction:
  • Vissa rondeller är inte helt runda och då kan JOSM tro att de har felaktigt taggats som rondeller. Denna varning kan man i regel ignorera.

Övrigt att tänka på

Highway-typ:

NVDB har fältet "funktionell vägklass" som rangordnar vägar på en skala 0 till 9, där 0 är de största vägarna och 9 de minsta. Vid första anblick kan det verka som att det går att översätta direkt till OSM:s highway-typer. För de största vägarna trunk, primary, secondary och tertiary så mappar det rätt väl mot vad funktionell vägklass visar. NVDB har dock flera lager som beskriver funktionell vägklass för de stora vägarna och numreringen varierar lite beroende på trafiktyp med mera, och dessutom kan den vara lite stökig inne i större städer. OSM har bara en rangordning. Skriptet gör så gott det kan, men det kommer inte alltid stämma överens med vad som finns tidigare i OSM. Oftast är rätt val att välja det som finns tidigare. Då det gäller motorväg och motortrafikled kan man dock lita på NVDB för det handlar inte om subjektiv rangordning, utan om skyltad vägtyp.

Vägtypen residential finns på ett sätt representerad i NVDB, vägar i tätbebyggt område pekas ut specifikt och de görs till residential av skriptet. Det blir sällan för många residential-vägar i översättningen, men däremot för få. Större byar som inte anses vara tätbebyggt område i NVDB ska fortfarande i regel ha residential-vägar i OSM. Gränsen när man använder residential istället för unclassified i en by är lite flytande och det är upp till egen bedömning. Om husen står tätt liksom i en stad så är det en kandidat för residential. Vitt utspridda lantbruksbyar använder man unclassified för gemensamt brukade vägar, service för uppfarter till bostäder, och track för övriga grusvägar och traktorspår. Vissa byar kan ha en gles lantbruksdel och ett tättare byggt område, då kan det vara aktuellt att använad residential på endast de vägar som är i det täta området, man behöver alltså inte ha residential i hela byn bara för att man har det på ett ställe.

Större vägar i städer ska ibland vara tertiary eller högre istället för residential. Denna översättning missas ofta i NVDB-lagret eftersom nivåerna i NVDB stämmer dåligt överens med OSM-tradition. Eftersom städer i regel är väl kartlagda i det avseendet är det nästan alltid bäst att använda den vägtyp som finns sedan tidigare.

I OSM i Sverige är det ganska vanligt att vägar i städers industriområden satts till unclassified istället för residential, medan i NVDB-lagret översätts de till residential. Efter diskussioner med svenska kartläggare har vi kommit fram till att det är att föredra som NVDB gör, vägar som tydligt hör ihop med själva stan ska vara residential även om det är i ett industriområde där det inte finns bostäder, så i det här fallet ska man alltså ändra det som fanns i OSM tidigare. Inne i ett större samhälle och städer där gatunamn används på alla gator kan residential användas även på kortare stumpar som kanske varit service i en by, så länge de har gatunamn och är ansluten till övriga residential-vägnätet.

Vägtyperna unclassified, service och track är de knepigaste för skriptet att avgöra. Det beror på att de typerna inte mappar direkt mot en nivå som funktionell vägklass, utan det handlar till stor del om hur vägen används, och det finns inte den informationen in NVDB. Genom att kombinera flera olika taggar ur NVDB-lagret och analysera geometrin kan skriptet göra en ganska okej gissning, men det finns garanterat behov av manuella justeringar. Hur mycket beror på lite hur geometrin ser ut, vissa områden är svårare för skriptet att avgöra än andra.

Unclassified ska användas för vägar som leder någonstans, till en by eller som kopplar ihop andra större vägar, eller vägar som är mer allmänt använda än service och viktigare än track. Den fungerar ungefär som residential i små eller glesa byar. Inte alla vägar som kopplar ihop ska dock vara unclassified, det måste vara rimlig bilväg som faktiskt används nu och då, så åtminstone motsvarande track tracktype grade3 eller bättre (oftast grade2 eller asfalt). Skriptet kommer i vissa fall gissa fel och göra dessa som track, eller göra vissa som borde var track till unclassified.

Track används lite speciellt i svensk kartläggningstradition. OSM wikin är ganska luddig och inte specifikt skriven för svenska förhållanden förstås. På många ställen i världen används track just bara som traktorspår där man inte gärna kör bil överhuvudtaget. I Sverige med vårt väldigt stora grusvägsnät används dock track även till "mindre viktiga grusvägar", och vill man ange kvalitet så använder man tracktype grade1 - grade5. Skriptet sätter inte ut grade, eftersom den informationen inte finns i NVDB.

Grade1: belagd väg, används nästan aldrig. Kan vara aktuell för gammal övergiven asfalterad väg. Grade2: vanlig grusväg i gott skick, inga problem att köra 70 km/h med vanlig bil. Grade3: grönsträngad grusväg, går i regel köra 70 med vanlig bil, men med mer försiktighet. Grade4: äldre mer eller mindre övergiven grusväg i dåligt skick eller traktorspår i lantbruket, går att köra SUV i lägre fart. Åkermarksvägar är typiskt framkomligare än skogsvägar med denna gradering. Grade5: ännu sämre, troligen ej framkomlig med bil, traktor krävs. Används även för traktorspår i lantbruket som inte är direkt anlagd väg utan går direkt över jordbruksmark, de är i regel framkomliga för bilar. Ser helt gröna ut på sommartidsflygfoto.

Om man inte anger kvalitet på sina track bör de vara grade3 eller bättre, alltså helt okej att köra en vanlig bil på. NVDB innehåller i regel bara sånt som motsvarar grade3 och bättre, men det finns undantag. Lantmäteriets rasterkarta har fler vägar och också mer information om vägens kvalitet vilket man kan se på de olika typerna av sträckning. Använd dock flygfoto, på de riktigt små enskilda vägarna har även lantmäteriets karta ofta fel i fråga om vägars kvalitet.

Service-typen ska användas för vägar som leder till ett hus, strand, camping osv. Även här är OSM-wikin lite luddig och man får titta på svensk tradition. Vanligast i fråga om NVDB är korta snuttar som går fram till enskilda bostadshus. Det finns ingen information i NVDB om vilka vägar som leder till bostäder så skriptet får gissa och gör en del fel, så vissa av vägarna blir kvar som track och behöver manuellt uppgraderas. Där kartläggning redan gjorts är det vanligt att det finns flera service-vägar kartlagda som inte finns i NVDB, till exempel uppfarter och vägar inne i gårdar på industriområden och på stora parkeringar. De måste man komma ihåg att koppla igen på när man uppgraderar de större vägarna, och ofta finns behov att att justera position på dem då de ofta kartlagts efter äldre flygfoton som haft sämre positionering.

Var extra misstänksam mot långa service-vägar. En väg som går till en telemast kan ansen vara en service-väg, men de kartläggs ofta som allmän grusväg ändå (track) eftersom många andra använder vägen bara för att komma åt landskapet runtomkring. Ibland kan det vara lämpligt att låta största delen av vägen vara track/unclassified och sista biten service.

I glesbygden kan det finnas korta vägstumpar ute i ingenstans som används till att sätta i båtar mm. Dessa brukar lämnas som track eftersom de inte har en frekvent och tydlig användning. Inne i byar sätts dessa typer av vägar lämpligen till service.

I lite större byar kan skriptet tro att alla vägar ska vara service, fast det egentligen är lämpligare med en kombination av unclassified och service, och om byn är tätare byggd, residential.

I lantbruksbyar är det vanligt att en service-väg till ett hus därefter ska övergå till track (kanske grade4 eller 5) när vägen leder vidare in i lantbruket. Detta är något skriptet nästan alltid missar.

Man kan ibland bli osäker om det ska vara den ena eller andra highway-typen. Det går inte komma ifrån att det finns knepiga fall där där olika personer kan göra olika bedömningar. Det viktiga är att man har en god avsikt och gör så gott man kan efter förmåga. Att det kanske hade blivit lite annorlunda med en annan kartläggare är okej. Det vi inte vill se är att man blint behåller det skriptet gissat bara för att det är bekvämast.

Flerfiliga vägar:

NVDB har information om antal körfält och även antal bussfält, men inte vilket fält som är vilket. NVDB saknar även information om vilka fält som är till för att svänga, så turn:lanes-taggning måste man göra själv. Ofta går det se på flygfotot vilka pilar som finns i de olika körfälten, och om inte är turn:lanes ofta kartlagt sedan tidigare så man kan behålla det som var.

Ibland är en flerfilig väg kartlagd som en way, ibland som två och båda sätten är korrekt (förutsatt att taggarna är rätt satta). Ibland har NVDB och tidigare kartläggning i OSM gjort olika val. Det är upp till din egen bedömning vad som är lämpligt i det fallet, att antingen behålla som det är i OSM, eller det som är i NVDB. Oftast är det vettigast att ta alternativet med fler ways eftersom vägen i dessa fall har stor utbredning.

Stora och flerfiliga vägar ingår ofta i route-relationer, dessa måste man se till att de är korrekta efter man uppdaterat geometrin. När man använder replace geometry-verktyget och matchar segment mot segment så sköts det automatiskt. När man gör om geometrin så att den kanske går från en way till två, måste man manuellt uppdatera rutterna.

Överlag är uppdatering av flerfiliga vägar en av de mer avancerade uppgifterna i importarbetet.

Namn på vägar:

NVDB har skiftade kvalitet på vägnamn. Namn i städer har i regel god kvalité, men i storleksordningen 1 av 1000 kan det vara felstavat eller liknande, så det är bra att vara på sin vakt ändå.

Om man råkar missa något så anser vi att det är bättre att ta in namnen oförändrade även med mindre fel som NVDB har, än att lämna vägarna utan namn.

I vissa städer ges cykelvägarna samma namn som gatan intill, skriptet rensar bort dessa för enligt OSM-tradition ska cykelvägarna inte ha egna namn då. Har cykelvägen ett unikt namn behålls det.

I vissa fall har namnen rapporterats in till NVDB med endast versaler. Skripet konverterar dessa efter bästa förmåga.

Förkortningar förekommer i vägnamnen. Norra, Södra osv förkortas ofta till en bokstav. Vi rekommenderar att man ändrar det och skriver ut fulla namnet om man vet vad det är. Vissa förkortningar kan man dock behålla, som Cpl för cirkulationsplats, grv. och stv. för grenväg och stickväg.

Skogbilvägsnätet har mindre bra kvalitet på vägnamnen. Dels är det ganska vanligt med felstavningar, och dels är det vanligt med "lat" namngiving typ "Granträskvägen med grenvägar". Vi rekommenderar följande strategi:

• Korrigera stavfel
• Ganska ofta kan namn anges med och utan 's', exempel "Storlidsvägen" eller "Storlidvägen". Om man inte har mer information, välj alternativet som känns mer naturligt att säga, (gärna i lokal dialekt) för det är i regel det namnet som används.
• Svenska namn ska vara rikssvenska, om namnet inte är specifik känt för dialektstavningen. Dvs om även en person som inte talar dialekten använder dialektnamnet så ska dialektstavningen användas.
• Vägnät som namngetts i grupp med samma namn typ "X med grenvägar" delas helst upp så att huvudvägen heter bara X, och grenvägarna heter "X grv." Skogsbilvägar förlängs ofta i omgångar så ibland är det inte klart vilken som är huvudväg och inte, i så fall kan det vara säkrast att namnge alla med samma namn, alltså bara med "X", och lägg inte på "med grenvägar". I många fall har NVDB redan den typen av namnsättning, då kan man välja behålla den eller förfina genom att peka ut vilka som är grenvägar genom att lägga på "grv.".
• Var uppmärksam på glapp, dvs att det kan vara ett par hundra meter utan namn och sen fortsätter det med samma namn, i de flesta fall är detta ett fel i NVDB och vägen ska ha samma namn även i glappet.
• Då vägen nyligen förlängts kan sista delen vara utan namn. Det är då säkrast att lämna den utan namn istället för att använda samma namn som innan, eftersom det är ganska vanligt att förlängningen även om den bygger vidare och inte är en tydlig gren får ett nytt namn.

OSM har en tradition av att använda en del icke-officiella lokala namn. Så ibland när man sammanfogar stöter man på ställen där namnet på vägen kan vara ett helt annat än det som är i NVDB. Där är det upp till din egna bedömning vad bästa alternativet är. Ofta är det att behålla OSM-namnet som det är, och lägga in NVDB-namnet på alt_name. Eller tvärtom.

Inne i städer är det vanligt att OSM och NVDB har oilka positioner på exakt var namnet på en väg börjar och slutar. NVDB har oftast bra kvalitet på sin namnplacering i de kommunala vägnäten. Använd egen bedömning hur du gör när skillnader uppstår.

Cykelvägar i anslutning till gator:

NVDB kartlägger cykelväg alltid separat, även om det är i form av en breddad trottoar. Det är också det vanligaste sättet i OSM, men ibland så taggas cykelvägen direkt på den stora vägen. Var uppmärksam på detta och justera vid behov. Det är upp till din egen bedömning vilken kartläggningsmetod som ska användas. Finns plats är det i regel bättre med cykelvägen separat.

Vägbeläggning:

NVDB specar endast "belagd" eller "grus" för kommunala och enskilda vägar (mer detaljerat för statligt underhållna vägar). "Grus" är ett antagande och hamnar även på jordvägar mm, därför sätter skriptet "surface=unpaved" för dessa vägar. För "belagd" är sannolikheten så hög att det är någon form av asfalt att surface=asphalt används. För kullersten mm får man således ändra manuellt.

(I OSM idag är "surface=gravel" vanlig som beteckning på grusvägar, men enligt OSM-wiki avser det knytnävsstora stenar, så egentligen inte rätt. Bättre är då "surface=fine_gravel".)

Vändplaner:

NVDB saknar vändplaner i skogsbilvägsnätet, så de måste man lägga till manuellt. De syns på Lantmäteriets rasterkarta.

Vändplaner på lite större vägar finns ofta i NVDB men är så dåligt placerade att de importeras inte av skriptet (de kartläggs i NVDB som "vändmöjlighet" och är alltså inte en exakt specifikation var vändplanen i fråga faktiskt ligger). Så titta gärna på flygfoton inne byar mm där vändplaner kan förväntas finnas och lägg till vid behov. Dessa vändplaner finns i regel inte i rasterkartan heller.

Återvändsgränder med vändplan i städer är inte heller kartlagda i NVDB (ej heller i rasterkartan), så de får man lägga till manuellt.

Vägar som slutar med återvändsgränd eller vändplan ritas i NVDB oftast lite väl långt, till slutet av vändplanen medan OSM-tradition är att sluta vägen mitt på vändplanen. Är man noggrann bör man matcha positionen mot (positionsjusterat) flygfoto och det innebär i flesta fall kan man korta av vägen något för att matcha OSM-tradition.

Parkeringar:

NVDB har inga areor, så parkering när de är kartlagda är som punkter. För parkeringsfickor, parking=layby, rekommenderar vi starkt att man gör det som skriptet gör, dvs endast en punkt med parking=layby bredvid vägen. I vissa fall kan det tidigare vara kartlagt med en area, eller en punkt med en service-vägsnutt. Om det inte är en väldigt speciell parkeringsficka (till exempel en som dubblerar som busshållplats) så rekommenderar vi att man förenklar till en punkt.

För andra typer av parkeringar är dock areor att rekommendera, och dessa måste alltså kartläggas manuellt. NVDB-skripet lägger in en nod för större rastplatser längs landsvägarna, men dessa består i verkligheten ofta av flera parkeringar och kanske byggnader, och är oftast redan kartlagda. Kontrollera så att all information som NVDB-noden tillhandahåller finns i rastplatskartläggningen, och plocka sedan bort NVDB-noden helt om parkeringen är kartlagd som en area.

Vägbommar:

Bommar som NVDB markerat med "låst grind eller bom" sätts till barrier=gate med access=permissive. Det betyder att bommen är generellt sett öppen, men den kanske inte är det. Om man vet att bommen är i regel låst kan man ändra taggen till access=private (det finns också locked=yes, men den taggen är mindre använd). Ruttverktyg som använder OSM-data tillåter i regel ruttning via access=permissive, men inte via access=private.

Ofta(st) är bom-typen av typen "lift_gate", men den mer generella taggen "gate" används för säkerhets skull. Tyvärr har inte OSM en officiell hierarki av taggar från mer generella till mer specifika beroende på tillgänglig informationsnivå, så vilka taggar som anses mer generella än andra är något som avgjorts informellt. Har man kännedom om exakt typ av vägbom kan man ändra typen manuellt.

Järnvägskorsningar:

NVDB innehåller järnvägskorsningar, men de är dåligt positionerade. Skriptet läser in järnvägsgeometrin separat och flyttar dem till verklig korsning, om den ligger i närheten. I enstaka fall kan korsningen vara så avlägset felplacerad att skriptet inte hittar en korsning, och då läggs en fixme-tagg till.

I fallet en väg korsar flera spår innehåller NVDB oftast bara en korsningspunkt och istället antal spår den korsar. Skriptet duplicerar korsningarna vid behov för att matcha. Ibland anges felaktigt antal spår eller så saknas korsning helt och hållet (alltid(?) för cykelväg), och då får man lägga till manuellt. Validatorn varnar om en väg korsar en järnväg utan korsningsnod.

Själva järnvägen läggs inte till av skriptet eftersom den av tradition kartläggs separat från vägar av kartläggare som specialiserar sig på just järnväg.

NVDB:s järnvägsgeometri har ibland mindre positionsfel, om en järnvägskorsning verkar skumt placerad jämför med Lantmäteriets rasterkarta som är mer att lita på då det gäller positionering.

Vägnummer:

I Sverige är vi vana att europavägar skrivs utan mellanslag, "E4" istället för "E 4". För att hålla en OSM-standard över hela Europa så genererar skriptet dock "E 4", och detta bör behållas. Länsvägar 100-499 är unika och skrivs utan länsbokstav. Länsvägar över 500 är inte unika och därtill läggs länsbokstav (exempel "AC 1100" istället för bara "1100"). I officiella sammanhang används länsbokstav endast om det är nödvändigt för att undvika sammanblandning. Eftersom det ska gå att söka i OSM-datat är det viktigt att taggar är unika därför ska länsbokstaven vara med här.

Undernummer används sällan i olika kartor, men det finns med i OSM nu och skriptet tar därför med dem läggs på efter huvudnumret separerat med en punkt (exempel: "E 4.20").

Förenklingar

Skriptet tar inte med all information som finns i NVDB. Ett exempel är att det inte sätter maxspeed 50 och 70 på småvägar där hastigheten inte är skyltad. Bredd på vägarna tas bara med på stora vägar med mera. Korsningar på cykelväg görs om från way till node. Exakt vilket data som tagits med och vilka förenklingar som gjorts har diskuterats och beslutats tillsammans med vana kartläggare. Är man intresserad av detaljer så får man kika i skriptets källkod.

Fel i NVDB-datat

NVDB-datat har mycket hög grad av korrekthet, men det är inte 100% perfekt. Detta är några fel som observerats:

• Bro-databasen har mycket fel, broarna kan vara 100 meter felplacerade eller för korta för att nå över älven. Broar kan saknas, särskilt för cykelvägar. Ungefär hälften av broarna behöver någon slags korrigering.
• Där en bäck går under vägen i en stor vägtrumma kan ibland NVDB lägga in en mycket kort bro, fastän det inte är en brokonstruktion. Här är det bättre att ta bort bron och använda kulvert för bäcken.
• Broar som korsar andra vägar kan vara hopkopplade felaktigt i korsningen.
• Gatunamn är i hög grad korrekt, men storleksordningen 1 av 1000 kan vara felstavat eller liknande, för skogsbilväg mer än så.
• I enstaka fall görs anpassning av geometrin för att ge utrymme i kartan, till exempel när cykelvägar går bredvid vägen inne i en stad kan vägen vara lagd några meter åt sidan om verkligheten.
• I sällsynta fall (storleksordningen 1 ställe per kommun) kan en väg ha en liten parallelförlyttning med sväng där det egentligen ska vara en perfekt raksträcka.
  • Mer ofta kan landsvägars geometri vara lätt "vågig" när flera vägar ansluter i närheten av varandra, vid behov kan man snygga till det.
• Enskild väg som är belagd kan vara markerad som grus
• Vägar i små samhällen kan vara markerad som belagd fastän det är grus.
• Original-datat har en hel del småglapp här och var, som skriptet reparerar för det mesta. I enstaka fall kan exempelvis en skogsväg sakna sitt vägnamn över 50 meter eller så. Dessa upptäcker man normalt under sammanfogningsprocessen så man kan manuellt korrigera dem.

Utöver rena fel så finns inte tillräcklig information i NVDB för att göra 100% korrekt översättning av highway-typen. Highway-typ handlar också i viss mån om personlig bedömning och i vissa fall är det "korrekt" med flera alternativ, vilket gör att en perfekt match hade inte varit att förvänta även om NVDB hade fullständig information.

Hålla datat uppdaterat

NVDB är en levande databas och uppdateras hela tiden. Tanken med OSM är att det ska finnas tillräckligt många frivilliga som håller datat uppdaterat genom manuell kartläggning utan att behöva synka med någon extern databas som NVDB. I praktiken finns inte så många aktiva kartläggare i Sverige, men med NVDB inmatad i grunden finns ändå en god chans att hålla datat fräscht på traditionellt vis - vägnätet är ju ändå ganska statiskt. Så även om vi bara tar in NVDB-datat en gång så lämnar i OSM-kartan i en bättre situation än den var innan.

Det finns ingen funktion i OSM för att synka automatiskt med externa databaser, så att göra en uppdatering i framtiden skulle antagligen gå till som så att man använder detta skript och konverterar det senaste NVDB-datat, sen skriver man ett nytt skript som jämför detta med data som finns inne i OSM, och därefter genererar en skillnadsfil (diff) som man manuellt får föra över. Detta skulle man kanske göra en gång varannat år eller så, för att komplettera sådant som kartläggare inte hunnit uppdatera manuellt.

Detta nya skript blir troligen ganska svårt att skriva eftersom man helst vill att det ska kunna filtrera bort justeringar i datat som inte är faktiska förändringar utan bara förfiningar eller tillägg till NVDB-datat, för att göra skillnadsfilen så liten som möjligt. Det är dock inte omöjligt, särskilt med en bra grund inmatad. Det är svårare nu i början när många av inlagda vägarna har stora offsetfel.

Information om koden

Denna information kan bli snabbt inaktuell i och med att koden uppdateras.

Koden är överlag ett "snabbhack", fokus på att få fram något som fungerar så fort som möjligt snarare än att producera snygg effektiv kod och design. Hade jag börjat om från början skulle jag troligen försöka använda mer av shapely-biblioteket för att få effektivare kod. Eftersom det mesta av geometriberäkningarna görs i Python-kod är skriptet ganska långsamt.

Testning inför första release har bestått av att översätta Malmö, Göteborg, stor-Stockholm, Umeå, Uppsala, Jokkmokk och Luleå. Även om dessa täcker in väldigt många fall och olika typer av knepigheter i NVDB-datat så är det troligt att skriptet kommer behöva kompletteras ytterligare för att kunna översätta all NVDB-data i hela Sverige.

För att spara tid i bästa snabbhacksanda kör geometrikoden en massa integritetstest på det egna datat efter förändringar, som alternativ till en stor mängd enhetstest. Det gör att skriptet går långsammare än det annars skulle göra. Om man orkar kan man fixa det senare (dvs ta bort integritetstesterna och göra enhetstest på sidan om istället).

Det finns en .pylintrc så man kan köra pylint på koden.

nvdb2osm.py:

Här finns main(), alltså huvudfunktionen som kör hela processen. Grovt sett funkar det så här:

1. Läs in ett lager med referensgeometrin och skapa en datastruktur med denna som alla efterföljande lager matchas mot.

2. Läs in alla lager med linjegeometri, ett i taget. Direkt efter inläsning översätts de flesta taggarna till OSM-taggar, och därefter sammanfogas det med övriga lager, låst mot referensgeometrin. I enstaka fall görs speciell förbehandling av lagret om det behövs, till exempel bro- och tunnellagret.

3. Samma process görs med alla lager med punktgeometri. Punktgeometrierna läses in efter linjegeometrin eftersom de behöver matchas mot linjegeometrin.

4. Vissa taggar kan inte översättas direkt vid inläsning, eftersom man behöver information från flera lager samtidigt för att kunna räkna ut OSM-taggarna. Highway-taggarna är ett exempel. Så nästa steg är att med hjälp av all inläst information räkna ut resterande taggar.

5. Olika typer av uppstädningar av geometri och taggar, orimligt korta segment osv.

6. Förenkling av geometri. NVDB har väldigt många punkter i sin geometri för att göra mjuka kurvor osv. I OSM används traditionellt inte lika många punkter, och i detta steg förenklas geometrin för att bättre passa stilen i OSM. Det görs inte samma förenkling för alla objekt, rondeller behåller fler punkter än landsvägar till exempel, precis som det brukar vara i OSM.

7. Geometrin skrivs ut till OSM XML-format, och körningen är klar.

Genom hela körningen behålls koordinatsystemet i SWEREF99, det översätts först till WGS84 när man gör OSM XML. SWEREF99 är ett bra koordinatsystem att jobba geometrimässigt i eftersom där är XY-baserat och 1 enhet = 1 meter.

tag_translations.py:

Översättningsfunktioner för att konvertera NVDB-taggar i varje lager till OSM-taggar. Detta görs direkt efter ett lager laddas in, och innan det sammanfogas med övriga lager. Regler för hur man sammanfogar taggar finns i merge_tags.py

merge_tags.py

När lager läggs ovanpå varandra kan ibland samma taggar kollidera, och regler för att lösa sådana situationer finns här.

process_and_resolve.py

Här är alla funktioner som förbehandlar och efterbehandlar lagren beroende på sammanlagd information från flera lager. Exempelvis räknas highway-taggen ut här.

nvdb_ti.py

Översättning av NVDB-tidsintervall till OSM-format. Väldigt hackigt implementerat och inte heltäckande. Borde egentligen göras mer generell med en tidsintervall-klass istället för en massa bollande med strängar som nu. Men i praktiken så funkar detta, det har kompletterats med fler fall efter hand de dyker upp i datat.

I loggen skrivs det i slutet ut en list av alla tidsintervall som översatts, titta gärna på den och se så det ser vettigt ut. Om inte behöver koden kompletteras med ytterligare något fall.

twodimsearch.py:

Datastruktur för olika typer av 2d-sökningar, främst att hitta punkter som är inom ett visst avstånd. En effektiv datastruktur för detta är ett kd-träd, men de Python-implementationer jag hittade passade inte syftet eller var långsamma, så nu används stället ordnade träd, ett för x och ett för y för varje x.

Att göra en optimal implementation av detta skulle snabba upp skriptet rejält.

geometry_search.py:

Började som en generell sökstruktur för att hitta korsande linjer och liknande, men mer specifika NVDB-funktioner har krypit in över tiden, så den är inte längre så isolerad modul som jag skulle önska. Från början var det tänkt att all geometri skulle matas in när den objektet skapas, men pga små-fel i NVDB-datat har en kompletteringsfunktion behövt läggas till i efterhand, vilket blev lite hackigt. Men det funkar.

waydb.py:

"Databas" för NVDB-geometrin och funktioner för att sammanfoga ett NVDB lager i taget. Databasen skapas med lagret DKReflinjetillkomst som innehåller "all" geometri, detta används därefter som en fast referensgeometri som de andra lagren anpassas till.

Tyvärr visade det sig att referenslagret ofta inte är 100% i ordning. Ibland saknas vissa delar av geometrin, vissa linjer är avhuggna osv. Därför kan geometrin numera kompletteras i efterhand, med en lite knölig funktion (bygger på att få kompletteringar behöver göras). Skulle man göra om det från början skulle man antagligen designa det så att man startar med tom databas och normalfallet är att geometrin byggs upp lager för lager.

I teorin ska alla NVDB-lager matcha referensgeometrin exakt och vägsegment som ska sitta ihop ska verkligen sitta ihop i geometrin osv. I praktiken är det emellertid inte så, så mycket i waydb handlar om att snäppa punkter till referensgeometrin och få allt att sitta ihop i slutänden. Waydb använder twodimsearch och geometry_serach till stor del för att åstadkomma detta.

övriga filer:

Övriga filer är småfiler med hjälpfunktioner och datatyper, tämligen uppenbart vad de är genom att öppna och titta i dem.

Övriga kommentarer

Detta avsnitt kan snabbt komma bli utdaterat, se koden. Detta gäller första release.

I vissa fall har nya taggar som inte ännu används i OSM lagts till. Så långt som möjligt försker de undvikas.

Här är en lista:

• hästrastgård => amenity=horse_exercise_area sällsynt tagg för rastplatser
• miljözon-klass 1/2/3 => environmental_zone:sv=1/2/3
• beskickningsfordon => diplomatic (i samma klass som permit_holder, disabled etc)
• på- eller avstigning => embark_disembark (i samma klass som destination, delivery etc)

Tidsintervallen använder inga custom-taggar, men ovanlig notation som inte har fått mycket användning tidigare i Sverige.

"vardag utom dag före sön- och helgdag" => Mo-Fr ; PH -1 day off; PH off

"PH -1 day" är ovanlig, men finns och betyder "dag för publik helgdag" (alltså inte dag före vanliga söndagar).

Rondeller har ofta namn. I de kartor som bygger på NVDB-datat så använder man i regel gatunamn även i rondeller, men skriptet lägger dit rondellnamnet istället, medan gatunamnen tas bort eftersom OSM-tradition är att inte ha gatunamn inne i rondeller.