Documentacion necesaria para la construccion de un robot de minisumo lo mas sencillo posible.
Contiene la siguiente electronica:
-Modulo VL53L0X: para la medidion de la distancia a los objetos delante del robot. -2 módulos de IR de siguelineas: seran los encargados de detectar en la parte del Dohyo en la que se encuentra. -Driver L9110: Controla los motores. -Arduino nano: posiblemente para comenzar la mejor opcion debido a su pequeño tamaño.
El robot consta de 3 piezas:
-Chasis: En el iran ubicados los sensores IR, el driver de motores y los motores. -Parte superior: Funciona como sijeccion de los motores y llevara el sensor VL530LX asi como la pieza adaptador del Arduino nano. -Adaptador: Alojara el arduino nano.
-VL53L0X -L9110.h( esta ultima la saque de http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Sapoconcho)