PSO-based-drone-movement 无人控制巡飞弹群，根据临近无人机的搜索获得打击目标。 % 参数介绍 N = 10; % 无人机数目 maxiter = 100; % 最大迭代次数----通信能力为基础的 w = 0.8; % 无人机的速度惯性 c1 = 1.0; % 周边无人机位置的解算参数 c2 = 1.4; % 目标位置的解算参数 target = [1000, 1000, 500];% 目标坐标 % 2.0目标 目标target设置为矩阵，对多目标进行排序。当eps=10^(-6)时，释放一个无人机进行打击。