Foto: Stadt Münster, Meike Reiners
Leezenflow ist ein Grüne-Welle-Assistent für Fahrräder. Er visualisiert die Restzeit der aktuellen Ampelphase und unterstützt dabei das richtige Tempo zu finden, um bei Grün über die nächste Ampel zu fahren.
Dieses Dokument dient primär der technischen Dokumentation.
Diese Dokumentation beschreibt die neuste Version des Leezenflow. Die folgenden Dinge habe sich an der Hardware geändert:
- geänderte Stromversorgung auf 12V Eingangsspannung (vorher 230V)
- Einbau einer OBU in das Gehäuse (vorher Datenempfang über extern montierte RSU)
- Sensoren für Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftdruck und Eingangsspannung
- LTE Router für Fernzugriff und Monitoring
Eine Schematische Darstellung der verbauten Hardware ist auf diesem Bild zu erkennen.
Wir freuen uns über konstruktive Mitarbeit 👍
| Beschreibung | Tool |
|---|---|
| Diskussionen und Fragen | GitHub Discussions |
| ToDo's + geplante Änderungen | GitHub Issues |
| Änderungen an dieser Doku | GitHub Pull-Requests |
Im Zweifel ist der richtige Einstiegspunkt immer eine Diskussion in den GitHub Discussions 😉
Leezenflow
Die wohl offensichtlichste Komponente zur Anzeige des Ampelstatus.
Eine genaue Beschreibung der Komponenten und die Dokumentation zum nachbauen befindet sich hier.
RSU (Road Side Unit)
Für den Prototyp haben wir mit einem Gerät von Swarco gearbeitet. Die RSU wird in der Regel für die "Vehicle-to-everything" Kommunikation eingesetzt. Zum Beispiel kann damit die Ampelphase an (dafür ausgerüstete) Autos übertragen werden. Für das Projekt Leezenflow verwenden wir ein RSU Gerät, dass als Sender per Kabelverbindung mit dem Ampelsteuergerät verbunden ist. Die RSU kann mit einem LAN-Kabel betrieben werden, da diese per Power-over-Ethernet (PoE) mit Strom versorgt wird.
OBU (On-Board Unit)
Zum Empfang der Daten verwenden wir eine OBU. Diese empfängt die Daten, die von der Ampel (RSU) ausgesendet werden und leitet diese an unser Leezenflow Gerät weiter.
Ampelsteuergerät
Dem Steuergerät der Ampel wurde ein spezielles Prognose-Modul (Software) hinzugefügt, welches per MQTT die Ampelphasen an die Sender RSU übermittelt. Diese Software muss vom Ampelhersteller implementiert werden.
Fahrrad-Ampel
An der Ampel selbst ist keinerlei Änderung nötig. Diese wird weiterhin vom Ampelsteuergerät geregelt. Leezenflow hat keinen Rückkanal und dient nur der Visualisierung der Schaltzeiten dieser Ampel.
🚲 <-- 📡(OBU) <** 📡(RSU) <-- 💻 --> 🚦
Legende:
- 🚲 = Leezenflow Anzeige
- 📡(RSU) = Road Side Unit
- 📡(OBU) = On-Board Unit
- 💻 = Ampel Steuergerät
- 🚦 = Fahrrad Ampel
- ** = Funkverbindung
- -- = (LAN)Kabelverbindung
Ansprechpartner für Zugangsdaten und Gerätekonfigurationen ist bCyber.
- Projektkoordination
- Auftraggeber
- Umsetzung von nötigen Baumaßnahmen
- Technische Umsetzung und Programmierung
- Unterstützung bei Umsetzung und Programmierung
- Design
- Bachelorarbeit von Magdalena Schmitz und Leonie Winkelmann
- Technische Umsetzung der Übertragung von Ampeldaten