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数字信号处理课程设计,内容是读取脑电信号,然后控制小车的速度

Primary LanguageCMIT LicenseMIT

DSP Curriculum design

数字信号处理课程设计,感觉做的还不错,所以分享出来。

内容是读取脑电信号,进行滤波之后得到专注度,然后控制小车的速度,专注度越高,小车速度越快。后期还加入了红外循迹的功能,可以跟着地上的黑线进行循迹。

目前还在更新中。

TODOLIST:

  • 新增文档说明,内容包括:
    • 需要的模块的型号、资料
    • WiFi发送的数据格式
    • 整体的功能说明,以及设计的细节
  • 小车工程进行精简化、模块化