차량의 기능을 단순화하여 임베디드 시스템에 구현
- 주행 제어
- 라이트 제어
- 기어 변속
- 후방 감지
- Aurix Development Studio
- Shield Buddy TC275
- Easy Module Shield V1
- Motor Shield Rev3
- Ultra Sonic Sensor
- DC Motor
주행 제어
- 엑셀 입력 시 모터 가속
- 브레이크 입력 시 모터 멈춤
- 기어 변속 상태에 따라 모터 회전 방향 결정 (D, R 모드)
라이트 제어
- 브레이크 조작 시 경고등 점화
- 후진 기어 일 때 엑셀 버튼 조작 시 경고등 점멸
기어 변속
- 가변 저항 값에 따라 기어 변속 상태 변경
- 변속 상태에 따라 기어 상태등 변경
후방 감지
- 초음파 센서로 거리 감지
- 물체의 거리에 따라 경고음 간격을 다르게 출력