|Pin | Assigment | |PC1 |ADC_FB_MainHotEnd | |PB14|PWM_Output_MainHot| |PA1 | _X_motor_DIR | |PA2 | _X_motor_CLK | |PA3 | _X_motor_EN | |PA4 | _Y_motor_DIR | |PB9 | _Y_motor_CLK | |PA6 | _Y_motor_EN | |PA7 | _Z_motor_DIR | |PB8 | _Z_motor_CLK | |PA9 | _Z_motor_EN | |PE5 | _X_axis end stop | |PE6 | _Y_axis end stop | |PE7 | _Z_axis end stop |