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*作者 ：周平
*邮箱 : zhpg_0803@163.com
* QQ : 306050016
*创建日期: 2016年12月2日
*编译环境: MDK5.14
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本程序硬件基于战舰STM32F103开发板V2版本
源程序基于原子哥的ucosii（版本为V2.91）跑马灯实验。
移植了CANopen协议源码，测试了读取CANopen网络数据字典OK！
移植时，重点关注工程的以下3个文件
mycan.c
mytimer.c
stm32f1_canfestival.c
主要是实现以下几个接口函数，再添加Canfestival源码，基本上协议就能够跑起来了
UNS8 canSend(CAN_PORT notused, Message *m);
UNS8 canChangeBaudRate(CAN_PORT port, char* baud);
void setTimer(TIMEVAL value);
TIMEVAL getElapsedTime(void);
其实都是为了调用协议的两个重要的函数
TimeDispatch ---CANopen 时间管理
canDispatch ---CANopen 消息管理
本工程仅供学习交流，谢谢！