基于串口（可配置）的通信，从主机接收数据，写入有名管道
serial //主文件夹
|——library//函数库源代码文件夹
|
|——conf //配置文件夹
| |——serial.conf
|——main.cpp //主程序源码
|——makefile //make文件
|——myfifo //通信管道
|——out//编译输出文件夹
|——serial//二进制可执行文件
library //函数库文件夹 |——include //头文件文件夹 | |——fun.h //主要功能头文件 | |——config.c //配置功能头文件 |——serial.c //串口通信函数 |——pipe.c //管道通信函数 |——config.c //配置文件读取函数 |——protocol.c //协议配置函数 |——makefile //make文件