Bu proje, İTÜ Mikro Sumo Yarışması için tasarlanmış bir micro sumo robotuna ait STL dosyalarını içerir. Projede, robotun lastik kalıbı, jant ve gövde (body) parçaları gibi temel bileşenlerin tasarımları bulunmaktadır. Bu tasarımlar, yarışma için optimize edilmiştir ve yüksek dayanıklılık ve performans sağlamayı amaçlar.
Bu projede aşağıdaki STL dosyaları bulunmaktadır:
-
Body (Gövde): Robotun ana gövdesini oluşturur, motor ve elektronik aksamların monte edileceği alanı içerir. Gövde, sağlamlık ve dengeli ağırlık dağılımı düşünülerek tasarlanmıştır.
-
Jant: Lastik kalıbıyla uyumlu olan jant tasarımı, motorlara takılabilecek şekilde hazırlanmıştır. Yarış pistinde optimal tutuş sağlamak amacıyla tasarlanmıştır.
-
Lastik Kalıbı: Jant ile uyumlu olacak şekilde özel olarak tasarlanmış lastik kalıbı, robotun pistte kaymadan ilerleyebilmesini sağlamak için gereken özelliklere sahiptir.
Proje klasöründe aşağıdaki dosyalar bulunmaktadır:
Bu proje, İTÜ Mikro Sumo Yarışması için tasarlanmış bir micro sumo robotuna ait STL dosyalarını içerir. Projede, robotun lastik kalıbı, jant ve gövde (body) parçaları gibi temel bileşenlerin tasarımları bulunmaktadır. Bu tasarımlar, yarışma için optimize edilmiştir ve yüksek dayanıklılık ve performans sağlamayı amaçlar.
Bu projede aşağıdaki STL dosyaları bulunmaktadır:
-
Body (Gövde): Robotun ana gövdesini oluşturur, motor ve elektronik aksamların monte edileceği alanı içerir. Gövde, sağlamlık ve dengeli ağırlık dağılımı düşünülerek tasarlanmıştır.
-
Jant: Lastik kalıbıyla uyumlu olan jant tasarımı, motorlara takılabilecek şekilde hazırlanmıştır. Yarış pistinde optimal tutuş sağlamak amacıyla tasarlanmıştır.
-
Lastik Kalıbı: Jant ile uyumlu olacak şekilde özel olarak tasarlanmış lastik kalıbı, robotun pistte kaymadan ilerleyebilmesini sağlamak için gereken özelliklere sahiptir.
Proje klasöründe aşağıdaki dosyalar bulunmaktadır:
- Malzeme: PLA, PETG veya ABS gibi dayanıklı malzemeler tercih edilebilir.
- Doluluk Oranı (Infill): Gövde için minimum %50 doluluk oranı önerilir, jant ve lastik kalıbı için %100 doluluk daha yüksek dayanıklılık sağlayabilir.
- Katman Yüksekliği: 0.2mm veya daha ince katman yüksekliği tercih edilebilir.
- Gövdeye Motor ve Elektronik Montajı: Gövde STL dosyası, motor yuvalarını ve elektronik bileşenlerin yerleşim alanını içermektedir. Montaj aşamasında elektronik bileşenlerin gövdeyle uyumlu olduğundan emin olun.
- Jant ve Lastik Montajı: Jant üzerine lastik kalıbı monte edilir ve motor millerine sabitlenir.
- Tekerleklerin Gövdeye Bağlanması: Jantlar, gövde üzerindeki motor millerine sabitlenir ve tekerlekler hazır hale gelir.
Bu tasarım, İTÜ Mikro Sumo Yarışması gibi yarışmalar için optimize edilmiştir. Parçalar, yarış pistinde yüksek tutuş ve dayanıklılık sağlamak üzere tasarlanmıştır. Parçaların montajı tamamlandıktan sonra, robotunuzu yarışma kurallarına göre programlayabilir ve piste çıkarabilirsiniz.
Bu proje, MIT Lisansı altında lisanslanmıştır. Kendi projelerinizde kullanabilir veya değiştirebilirsiniz. Ancak, tasarımda değişiklik yapıldığında orijinal tasarımcıyı referans göstermeniz gerekmektedir.
Bu projede, yarışma standartlarına uygun bir micro sumo robotunun tüm temel parçaları STL formatında sağlanmıştır. Bu dosyalar, baskı sonrası doğru montaj ve yarışmaya katılım için optimize edilmiştir.