pointcloud_conversion_tools 一些常用的点云文件格式互相转换的简单程序，因为平时的项目中经常用到各种格式，在此备份一下 仅是第一次备份，代码比较简单，因此没写说明文档 TO DO 将pcap2pcd, pcap2las分离出来，生成单独的可执行文件 除了las, 其他的尽量改写成python脚本 终极目标：一个图形化程序，交互式选择互相转换的格式