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将智能手机变成机器人
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OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动车,各种配件加一起售价约 50 美元,可以用作机器人车身。 我们的 Android 智能手机软件栈支持先进的机器人功能,如人跟踪和实时自主导航。
开始使用 OpenBot
- 构建自己的车身 车身
- 刷入 Arduino 固件
- 编译并运行 Android App
- 训练自己的 驾驶策略
引用
如果使用了 OpenBot,请引用我们的 论文 。
@article{openbot2020,
author = {Matthias M\"uller and Vladlen Koltun},
title = {{OpenBot}: Turning Smartphones into Robots},
journal = {arXiv:2008.10631},
year = {2020},
}
视频
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