- 本Github仓库用于同步存放我在知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》发布的系列文章的pdf版本
- 知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》地址：https://www.zhihu.com/column/c_1084087088789569536
- 第一章：Linux基础
- 第二章：ROS入门
- 第三章：感知与大脑
- 第四章：差分底盘设计
- 第五章：树莓派3开发环境搭建
- 第六章：SLAM建图与自主避障导航
- 第七章：语音交互与自然语言处理
- 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发
- 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建
- 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门
- 请访问我的个人网站：http://www.xiihoo.com
- 张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M].机械工业出版社，2022.
- https://item.jd.com/13041503.html