捡球机器人控制系统设计

设计（论文）的目的、原理、路线：

目的：设计一个捡球机器人控制系统，实现待捡球的视觉识别与捡起，并将球运送至目标位置。

原理：自动控制原理、单片机技术原理、传感器技术

路线：本文以树莓派为主控芯片，通过摄像头采集球场的图像，利用待捡球的颜色特征和轮廓特征对球进行识别、定位和跟踪，在视觉导航下引导捡球小车向目标移动，通过耙轮机构完成捡球作业。