Arduino-Trashbin 2019 Doosan Tomorrow Lab 아두이노를 부착한 자동 압축 쓰레기통 거리 파악 -> 초음파 센서 음성 안내 -> 스피커 태양광 + 배터리 분리배출 교육을 위한 게임 어플 앱인벤터