##Herzlich Willkommen !!!
Dieses Repository beinhaltet alle Programmteile für die Regelung des Fahrsimulator Prototyps Morpheus. Hier sind alle wichtigen Dokumente aufgelistet und kommentiert. In nächster Zeit werden hier alle C-Programme und Matlab Codes zusammen mit den Regelungsmodellen gespeichert. Damit die Struktur dieses Projekt erhalten bleibt, ein gute kommunikative Basis zur problemorientierten Lösungsfindung führt, wird das Lesen der Codes und die Kommentar funktion wärmstens empfohlen.
Im folgende sind einige wichtige Dinge zu nennen.
- Neue Programmteile sind immer in einem neuen Branch zu führen
- Vor dem merge mit dem master immer Absprache mit Betreuer oder einem zuständigen Hiwi
- Immer erst Dokumentation lesen, Code verstehen und dann Leute fragen
- Im allgemeinen Wissen die Beutreuer nicht zu 100% was hier alles steht und verstehen das auch nicht :D
- An Kommentaren nicht sparen und gerne mal Zeichnungen, Bilder und Blockschaltungen machen
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Im Ordner Anhang sind alle externen Dokumentationen, Literaturtipps, Applikationseinstellungen, und die internen Dateien gegeben. Dies setzt voraus, dass Sie berechtigt sind auf dieses Projekt zu zugreifen. Falls dies nicht der Fall sein sollte, setzen Sie sich mit ihrem Betreuer in Verbindung