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塔克机器人 麦克纳姆轮小车二次开发

Primary LanguageMakefileBSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseBSD-3-Clause

xtark_driver_dev

塔克机器人 麦克纳姆轮小车二次开发

ROS框架安装

安装步骤及框架介绍、教程详见http://wiki.ros.org/cn

目录介绍

VMware_Ubuntu16.04_Dev为开发用虚拟机中的程序目录，开发系统为Ubuntu 16.04ROS 版本为Kinetic Kame

RasPi_Dev为小车主控上的程序，主控使用树莓派4B