*Tool-X 是平时一些小工具存储的仓库
Tool-X 是平时一些小工具存储的仓库:
• pcd2bin (把点云的pcd转成bin)
• sbox2kitti (把sbox里的激光雷达和图像转成kitti)
• merge_bag (a set of python operations used to merging, downsamlping, converting rosbags )
• TrajectoryContrast (全站仪、RTS和RTK三种真值获取方式的轨迹对比MATLAB代码，带有时间不同步估计；其中还有MATLAB的mat文件转成tum和txt文本格式的代码)
• rosbag2euroc.py (rosbag To euroc)