pspnet-pytorch: A Python repository from bubbliiiing

PSPnet：Pyramid Scene Parsing Network语义分割模型在Pytorch当中的实现

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2022-04:支持多GPU训练。

2022-03:进行大幅度更新、支持step、cos学习率下降法、支持adam、sgd优化器选择、支持学习率根据batch_size自适应调整。
BiliBili视频中的原仓库地址为：https://github.com/bubbliiiing/pspnet-pytorch/tree/bilibili

2020-08:创建仓库、支持多backbone、支持数据miou评估、标注数据处理、大量注释等。

相关仓库

模型	路径
Unet	https://github.com/bubbliiiing/unet-pytorch
PSPnet	https://github.com/bubbliiiing/pspnet-pytorch
deeplabv3+	https://github.com/bubbliiiing/deeplabv3-plus-pytorch
hrnet	https://github.com/bubbliiiing/hrnet-pytorch

性能情况

训练数据集	权值文件名称	测试数据集	输入图片大小	mIOU
VOC12+SBD	pspnet_mobilenetv2.pth	VOC-Val12	473x473	68.59
VOC12+SBD	pspnet_resnet50.pth	VOC-Val12	473x473	81.44

所需环境

torch==1.2.0

文件下载

训练所需的pspnet_mobilenetv2.pth和pspnet_resnet50.pth可在百度网盘中下载。
链接: https://pan.baidu.com/s/1Ecz-l6lFcf6HmeX_pLCXZw 提取码: wps9

VOC拓展数据集的百度网盘如下：
链接: https://pan.baidu.com/s/1vkk3lMheUm6IjTXznlg7Ng 提取码: 44mk

训练步骤

a、训练voc数据集

1、将我提供的voc数据集放入VOCdevkit中（无需运行voc_annotation.py）。
2、在train.py中设置对应参数，默认参数已经对应voc数据集所需要的参数了，所以只要修改backbone和model_path即可。
3、运行train.py进行训练。

b、训练自己的数据集

1、本文使用VOC格式进行训练。
2、训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的SegmentationClass中。
3、训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。
4、在训练前利用voc_annotation.py文件生成对应的txt。
5、在train.py文件夹下面，选择自己要使用的主干模型和下采样因子。本文提供的主干模型有mobilenet和resnet50。下采样因子可以在8和16中选择。需要注意的是，预训练模型需要和主干模型相对应。
6、注意修改train.py的num_classes为分类个数+1。
7、运行train.py即可开始训练。

预测步骤

a、使用预训练权重

下载完库后解压，如果想用backbone为mobilenet的进行预测，直接运行predict.py就可以了；如果想要利用backbone为resnet50的进行预测，在百度网盘下载pspnet_resnet50.pth，放入model_data，修改pspnet.py的backbone和model_path之后再运行predict.py，输入。

img/street.jpg

在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

b、使用自己训练的权重

按照训练步骤训练。
在pspnet.py文件里面，在如下部分修改model_path和backbone使其对应训练好的文件；model_path对应logs文件夹下面的权值文件，backbone是所使用的主干特征提取网络。

_defaults = {
    #-------------------------------------------------------------------#
    #   model_path指向logs文件夹下的权值文件
    #   训练好后logs文件夹下存在多个权值文件，选择验证集损失较低的即可。
    #   验证集损失较低不代表miou较高，仅代表该权值在验证集上泛化性能较好。
    #-------------------------------------------------------------------#
    "model_path"        : 'model_data/pspnet_mobilenetv2.pth',
    #----------------------------------------#
    #   所需要区分的类的个数+1
    #----------------------------------------#
    "num_classes"       : 21,
    #----------------------------------------#
    #   所使用的的主干网络：mobilenet、resnet50
    #----------------------------------------#
    "backbone"          : "mobilenet",
    #----------------------------------------#
    #   输入图片的大小
    #----------------------------------------#
    "input_shape"       : [473, 473],
    #----------------------------------------#
    #   下采样的倍数，一般可选的为8和16
    #   与训练时设置的一样即可
    #----------------------------------------#
    "downsample_factor" : 16,
    #--------------------------------#
    #   blend参数用于控制是否
    #   让识别结果和原图混合
    #--------------------------------#
    "blend"             : True,
    #--------------------------------#
    #   是否使用Cuda
    #   没有GPU可以设置成False
    #--------------------------------#
    "cuda"              : True,
}

运行predict.py，输入

img/street.jpg

在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

评估步骤

1、设置get_miou.py里面的num_classes为预测的类的数量加1。
2、设置get_miou.py里面的name_classes为需要去区分的类别。
3、运行get_miou.py即可获得miou大小。

Reference

https://github.com/ggyyzm/pytorch_segmentation
https://github.com/bonlime/keras-deeplab-v3-plus

bubbliiiing/pspnet-pytorch