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RMD-X8モータのCAN通信用コマンドのクラス

Primary LanguageC++

RMDx8Arduino

RMD-X8モータのCAN通信用コマンドのクラス

Requirement

Hardware

  • Arduino UNO R3
  • Sparkfun CAN-bus shield​
  • RMD-X8, RND-X8 pro MOTOR
  • 24-48 V

Software

  • CAN-BUS Shield

Installation

  1. CAN-BUS Shield Arduino IDE のライブラリマネージャーからインストール

  2. 本リポジトリをクローンもしくはダウンロードし、
    Windows : C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\libraries\
    Linux : /snap/arduino/41/Arduino/libraries/ に保存

Usage

C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\librariesのディレクトリに配置されていれば、
プログラムにて #include <RMDx8Arduino.h> で読み込むことができる。

Note

全部のコマンドがあるわけではない\

Reference

コマンドのチートシート https://www.dropbox.com/s/2yzt90i10d6dn27/RMD%20servo%20motor%20control%20protocol%20%28CAN%20BUS%20%29V1.61.pdf?dl=0