WU-Intelligent-perception-module 悟 智能感知模块 “悟”智能感知模块分工 分工 负责人 项目递交截止日期 蓝牙定位模块 汤敏，俞新星 6.13 陀螺仪模块 完工 6.8 超声波模块 王妮婧，张楚琪 6.13 硬件 完工 6.8 3D建模 暂定 6.18 代码纠正及改错 汤敏 6.20 代码整合及测试 赵鹏辉，刘越扬，汤敏，俞新星 6.20 代码修改后及时上传至GitHub，代码编写注意标明注释