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Robomaster 2022 赛季嵌入式哨兵及空中机器人开源，USTB Reborn， 全国三等奖

Primary LanguageCMIT LicenseMIT

2022-rm-a-down

2022-rm-a-down

此为全国大学生机器人大赛 Robomaster 2022 机甲大师系列，Reborn战队“哨兵”机器人嵌入式组代码及“空中”机器人嵌入式组代码，包括2022-rm-a-down，2022-rm-a-up，2022-rm-a-plane，2022-rm-c-test，2022-rm-self-plane几部分代码，2022赛季Reborn战队获得超级对抗赛东部赛区二等奖及全国三等奖。

其中分支名称2022-rm-DEV-SERVICE(TYPE)

  • 2022 指robomaster 2022赛季。
  • rm 指robomaster比赛。
  • DEV 指开发板类型，本赛季所使用过的有a（DJI robomaster a型板）、c（DJI robomaster c型板）、与self（reborn队内自研板）。
  • SERVICE 指兵种，down（双枪哨兵下枪），up（双枪哨兵上枪），plane（空中机器人）。
  • TYPE 指代码类型，server为服务器版本，因为训练时候方便全自动操作，server版本中，一旦服务器开始战斗，哨兵机器人自动进入巡逻状态，全程无人操作。

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开发环境

windows系统下的keil平台，keil5

安装步骤
  1. Clone the repo
git clone https://github.com/byx020119/2022-rm-reborn.git
  1. checkout branch
git checkout 2022-rm-DEV-SERVICE(TYPE)


文件目录说明

eg:


2022-rm-a-down

|--README.md（说明文档）
|--/BSP/（基本配置文档）
|  |--adc.c
|  |--adc.h
|--/COMMON/（部分算法文档）
|  |--common.c
|  |--common.h
|--/TASK/（控制任务文档）
|  |--CanBusTask.c
|  |--CanBusTask.h
|--Sentry.uvprojx（启动文件）
|--rm-2022-down-old.zip（旧版本压缩包）
...

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作者

byx020119

github: http://github.com/byx020119   email: byx020119@gmail.com

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