Self-driving-Car 包含Udacity无人车学位3个学期的项目和练习. Term1: 1. 车道线检测 2. 交通灯检测 3. 行为克隆 4. 高级车道线检测 5. 车辆探测 Term2: 1. 传感器融合: EKF扩展卡尔曼滤波 2. 传感器融合: UKF无迹卡尔曼滤波 3. 车辆定位: 粒子滤波 4. 控制: PID 5. 控制: MPC Term3: 1. 路径规划: 高速路变道行驶 2. 车道识别: 语意分割 3. 毕业项目: ROS开发,通过真车场地测试及红绿灯检测.