caixiao-0725/learning-based-collision-solver

try to use deep learning to resolve self collision.

代码说明

##尝试用mesh之间的dcd碰撞检测得到的结果，做相交解除

实验思路是由易到难，分四步

1.解决固定位置两个三角形的相交

2.解决随机位置的两个三角形的相交

3.解决固定位置的多个三角形的相交

4.解决随机位置的多个三角形的相交

这四个想法分别在experiment1，2，3，4

##TO DO:

1.尝试在GPU上训练，不知道数据的传输会不会占用太多时间

2.TD3算法中critic的网络设计有待优化

3.网络边的设计也有说法，要不要把几何上相连接的边的信息输入进去