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Interface de comunicação USB com rádio para testes do Lambe Sujo

Primary LanguageC++

Comunicação_Robôs

Interface de comunicação USB com rádio para testes do Lambe Sujo, com as seguintes funcionalidades

  • Envio de velocidades para até cinco robôs simultaneamente;
  • Customização de velocidades para roda direita e esquerda a partir de sliders;
  • Recebimento de velocidades de um robô escolhido;
  • Plot das velocidades enviadas e recebidas do robô selecionado.

Instalação e uso

Pré requisitos

  • Linux
  • QT Creator

As dependências necessárias são relacionadas à comunicação USB (bibliotecas padrão linux)

#include <fcntl.h> // Contains file controls like O_RDWR
#include <errno.h> // Error integer and strerror() function
#include <termios.h> // Contains POSIX terminal control definitions
#include <unistd.h> // write(), read(), close()

A outra dependência é o QcustomPlot, que está presente neste repositório.

Contato

Raphael Cardoso - cardosodeoliveir@gmail.com

Desenvolvido na

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