Conda env:
- python=3.6
- jupyter-lab (non su server) conda install -c conda-forge jupyterlab
- anaconda pip conda install -c anaconda pip
With pip:
- tensorflow-gpu==1.13.1
- tensorflow==1.13.1
- keras==2.0.8
- scikit-image
- imgaug
- Cython
- pycocotools
- h5py==2.10.0
python setup.py install
Generazione delle maschere per il dataset di training.
Salvo il dizionario contenente le maschere come file compresso .npz per poi poterlo usare per creare le maschere con la soglia di score che preferisco.
- crop immagini: [0, 360, 1280, 730]
- test crop immagini: [0, 200, 1280, 810] (più grandi magari meglio)
- uso solo frames della camera di sinistra
python Mask_RCNN/mask_generator_oxford.py --folder --dataset
python Mask_RCNN/mask_generator_kitti.py