Hace ya unos cuantos años me picó la mosca de la domótica y desde ese momento no he parado de cacharrear. Siempre he tenido algo claro, la domótica hecha por uno mismo es la que mejor cumple las necesidades de cada hogar. Este repositorio debe servir como inspiración, y espero que permita que partes del mismo aterricen en otras cosas. Úsalo como inspiración, como fuente de datos, como lo que quieras... pero aprovecha todo lo que quieras.
Mi smart home está basada en Home Assistant y Node Red... con un poquito de allí y otro poquito de allá. ¡Disfruta!
Debo decirte, para empezar, que aquí encontrarás mucha información. No es ni mucho menos necesario integrar todo lo que puedes ver aquí para tener un hogar digital, pero sirva como aviso a navegantes que la domótica es algo que suele enganchar... y por lo tanto, es posible que una vez que empieces, esto se convierta en un hobbie que nunca termine.
Los inicios de mi casa inteligente estuvieron basados en OpenHab, muy estable, pero muy lento en su desarrollo. Como suele ocurrir con cualquier proyecto Java, hacer cualquier modificación se convertía en algo muy tedioso, por no hablar de lo pesado que era como sistema. Más tarde descubrí Node-RED, que se convertiría en ese sistema de flujos adictivo para las automatizaciones.
Pasado un tiempo decidí dar el salto a Home Assistant, y tengo que admitir que fue la mejor decisión que pude tomar para un hogar digital DIY. El cerebro de toda la casa es Home Assistant, y las automatizaciones están repartidas entre las que tengo en HA y todas las que mantengo (y sigo añadiendo en Node-RED). Si, es importante decirlo... un hogar digital nunca para de evolucionar.
En cuanto al hardware, creo que como casi todo el mundo, todo empezó en una Raspberry Pi. Son cacharros maravillosos, baratos, consumen muy poca energía y muy poco espacio, pero según va creciendo la complejidad, se quedan limitados en potencia. Por ejemplo, es muy dificil meter un sistema CCTV con reconocimiento de caras en una raspi.
La evolución natural fue ir a un NUC o similar. En el caso de mi casa, todo el sistema está repartido entre dos miniPC, uno de Fujitsu y un Lenovo, ambos con procesadores Intel i3... y sobre todo, consumos muy reducidos (hablamos de equipos que consumen entre 10 y 20W). ¿Y por qué dos ordenadores? La respuesta es sencilla: por una parte, dividir la carga, pero sobre todo, redundancia.
Redundancia: Todo el software que corre en las máquinas está basado en imágenes docker, todo utilizando docker-compose. Esto permite que, en el caso del fallo de una de las máquinas, pueda volver a levantar el sistema en cuestión de minutos simplemente utilizando un backup y el fichero de despliegue compose.
Como en cualquier casa, la conectividad local es un híbrido entre una red ethernet y una red Wi-Fi (en este caso, varias). La conexión a internet está redundada, de forma que si la fibra falla, la domótica siga teniendo acceso a la red a través de un MiFi 4G. Todo ello está soportado por un router Mikrotik (no quiero saber nada de los pseudo-routers de las operadoras) y varios switches "semi-managed" para filtrar convenientemente todo el tráfico multicast (IGMP snooping).
Toda la conectividad WiFi de casa se basa en APs de Ubiquiti (valen cada céntimo de su precio), con varias redes: una red domestica 2.4Ghz y 5Ghz, una red dedicada a todo el hardware de la domótica y una red para invitados, convenientemente aislada. La red WiFi está aislada de la red cableada y el tráfico se enruta bajo configuración... toda prevención es poca.
ZWave Zigbee Cableada WiFi
La calefacción está controlada por componentes de la marca Tadoº compuesto por un termostato con compatibilidad OpenTherm conectado a una caldera de gas Viessmann Vitodens y una serie de TRV que regulan la temperatura de las estancias principales de la vivienda (salón y habitaciones). También hay dos TRVs con tecnología Z-Wave en los radiadores del despacho, dado que los instalé antes de instalar Tadoº (que a su vez, reemplaza un termostato Google Nest).
El termostato y todos los TRVs están integrados en Home Assistant, ya sea con el componente de Tadoº o a través de la red Z-Wave.
En casa hay a día de hoy 4 equipos (tipo split) de aire acondicionado. El más reciente es un Daikin con módulo IP, por lo que tiene integración directa con Home Assistant. Los otros 3 (2 Mitsubishi Electric y 1 Daikin) son de tipo "dumb", es decir, sólo se pueden controlar con mando a distancia IR.
Por lo tanto, ¿no podemos controlarlos? En una casa en la que se busca la eficiencia energética eso no tiene ningún sentido, así que si, si son controlables. Para ello utilizo:
- Un broadlink RM mini en cada estancia donde quiero controlar un split AC
- Un sensor magnético para saber si el equipo está encendido o apagado (si, yo tampoco me lo creí cuando lo leí)
- Un sensor de temperatura (y opcionalmente uno de humedad)
- Un componente custom en HA llamado SmartIR (Link) que permite agrupar todos los componentes y crear un componente de tipo climate que a todos los efectos permite simular un equipo de AC inteligente.
Inicialmente tenía previsto controlar si los equipos AC estaban conectados con un sensor de consumo eléctrico, pero hace un tiempo leí en un foro una idea brillante: utilizar un sensor magnético de puerta/ventana de Xiaomi Aqara, dado que cuando un equipo AC está encendido, la trampilla de aire se mueve y abre, y cuando esté apagado, se cierra. Haré una foto próximamente
La seguridad fue una de las bases principales sobre las que empecé, hace años, a montar un sistema de domótica. Estaba muy cansado de pagar una cuota mensual a una central de alarmas que, cuando hacía falta, no servía para nada.
Por supuesto, la seguridad no es absoluta, pero a lo largo de los años he conseguido integrar un sistema que cumple ampliamente con mis condiciones:
- Utiliza dispositivos cableados e inalámbricos
- Utiliza dispositivos de distintas tecnologías
- Une sensores de diversos tipos, video y audio
- Tiene un sistema de simulación de presencia
- Está redundado: el sistema está comunicado con un servidor externo, y en caso de cortarse la comunicación, inmediatamente lo comunica
El código del sistema de alarma no lo publico por motivos obvios.
El sistema se nutre de un gran número de sensores:
- Dos alarmas de Visonic, en formato híbrido
- Sensores en ventanas, puertas y movimiento
- Cámaras con reconocimiento de objetos (tensorflow y otros componentes)
La gestión de la alarma se realiza con Home Assistant y varios nodos de Node-Red. También existe un panel en la puerta dedicado a la alarma y un sensor RFID oculto con tags que permiten desactivar la alarma.
La alarma, en remoto, está conectada con varios sistemas de aviso: notificaciones al móvil, SMS y Twilio para notificaciones por voz.
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