Pinned Repositories
3d_navigation
根据3d环境信息完成避障功能。
catkin_ws
惊鸿机器人脉冲灯光消毒项目
cpp_records
记录黑马程序员c++学习
Creating-2D-laser-slam-from-scratch
通过IMU与轮式里程计对激光雷达信息进行消除畸变处理
developkit_set
2021年最新总结，值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。
dishwashing
基于yolov5的餐具识别与抓取项目实现
jhr_arm
记录惊鸿机器人RK3399开发记录
KuGou
基于 Qt 5 的酷狗音乐客户端
MoveBaseNote
movebase源码解读
obstacle_test
ccpdead's Repositories
ccpdead/3d_navigation
根据3d环境信息完成避障功能。
ccpdead/catkin_ws
惊鸿机器人脉冲灯光消毒项目
ccpdead/cpp_records
记录黑马程序员c++学习
ccpdead/Creating-2D-laser-slam-from-scratch
通过IMU与轮式里程计对激光雷达信息进行消除畸变处理
ccpdead/developkit_set
2021年最新总结，值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。
ccpdead/dishwashing
基于yolov5的餐具识别与抓取项目实现
ccpdead/jhr_arm
记录惊鸿机器人RK3399开发记录
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基于 Qt 5 的酷狗音乐客户端
ccpdead/MoveBaseNote
movebase源码解读
ccpdead/obstacle_test
ccpdead/ORBSLAM3_NOTED
ORBSLAM3中文注释(使用opencv3进行编译)
ccpdead/OpenCV
记录opencv4.4学习程序
ccpdead/ORB_SLAM3
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
ccpdead/pcl_learning
记录pcl1.9学习历程
ccpdead/pcl_learning_2
基于黑马PCL教程
ccpdead/polygon_coverage_planning
全域覆盖路径规划算法
ccpdead/QWidgetDemo
fork一个Qt大佬开源的Demo，大概有100多个demo，持续更新
ccpdead/Ros_Qt5_Gui_App
Fork一个大佬的基于Qt5的ROS人机交互界面项目
ccpdead/tf_learning
记录tensorflow学习
ccpdead/zero_start_learn_slam
零基础从零开始学习SLAM