gprmc

本工具从NMEA文件里读取GPRMC的GPS时间戳 BY Hong Wenjun

Usage: gprmc.exe [NMEA.txt] [gps.txt] [8484]

输出文件不填，结果显示在屏幕上

WGS-84 和 GCJ-02 的 EMEA 打印转换第三个参数 code 定义
02 表示 GCJ-02;
84 表示 WGS-84;
code 定义默认 8484
8484: 输入WGS-84 度分格式, 输出WGS-84 度小数
8402: 输入WGS-84 度分格式, 输出GCJ-02 火星坐标
0202: 输入GCJ-02 火星坐标, 输出GCJ-02 火星坐标
0284: 输入GCJ-02 火星坐标, 输出WGS-84 度小数

NMEA GPRMC 格式图解，NMEA_GPRMC.H 是本图文本格式

https://github.com/hongwenjun/nmea_gprmc/blob/master/img/NMEA_GPRMC.H

百度导航记录的轨迹文件GPS数据是火星坐标,，使用google地图和Bing地图**版无偏差

	5143e676-9d9d-43c6-8fb2-abfe62f4fecb.bin.gz
使用工具 https://github.com/hongwenjun/TrajectoryCombine 提取
	
	纬度    经度    时速(Km/H)      时间戳
	29.20859        119.54156       0.0     2016-10-23 15:29:23
	29.20384        119.53863       15.4    2016-10-23 15:33:50
	29.21070        119.53882       0.0     2016-10-23 15:38:37
	29.20282        119.53762       32.1    2016-10-23 15:44:02
	29.20668        119.51324       49.6    2016-10-23 15:48:25

http://www.google.cn/maps/dir/29.20859%09119.54156/29.20384%09119.53863/29.21070%09119.53882/29.20282%09119.53762/29.20668%09119.51324

图吧汽车位置抓的NEMA数据是火星坐标，使用google地图和Bing地图**版无偏差

	20161023152954-1-syn.nmea
	$GPRMC,153013,A,2920.864000,N,11954.167000,E,3.00,0.00,20161023,,,D*7D
	$PTUBA,167.94,,17,GPS,,8.00,F,F*15
	$GPRMC,153015,A,2920.863000,N,11954.167000,E,3.00,0.00,20161023,,,D*7C
	$PTUBA,168.68,,17,GPS,,12.00,F,F*22

http://www.google.cn/maps/dir/29.20863000%09119.54168000

本工具 https://github.com/hongwenjun/nmea_gprmc (编写中) 可以提取转换

NEMA TOOLS 工具抓的 GPS坐标是度分格式

	log_20161023_152959.txt
	$GPRMC,073001.00,A,2912.691526,N,11932.212546,E,000.1,,231016,,,A*7A
	$GPRMC,073059.00,A,2912.726239,N,11932.183854,E,007.6,330.1,231016,,,A*59
	$GPRMC,073100.00,A,2912.728339,N,11932.182502,E,007.8,328.5,231016,,,A*57
	$GPRMC,073101.00,A,2912.730270,N,11932.180878,E,007.9,323.8,231016,,,A*56
	
	度分格式：2912.730270,N,11932.180878,E
	转换成度小数格式是: 29.212171       119.536348
	
	使用google地图**版 位置偏差

http://www.google.cn/maps/dir/29.212171%09119.536348

	使用google国际版，位置正确的

https://www.google.com/maps/place/29°12'43.8"N+119°32'10.8"E/@29.2126606,119.5334187

GPS NMEA 工具抓的 GPS坐标是度分格式

	20161023140958.txt
	$GPRMC,060947.00,A,2912.680607,N,11932.222854,E,002.3,288.3,231016,,,A*51
	$GPRMC,060948.00,A,2912.680646,N,11932.222077,E,002.3,268.5,231016,,,A*5A
	$GPRMC,060949.00,A,2912.680596,N,11932.221495,E,002.3,247.4,231016,,,A*52
	$GPRMC,060950.00,A,2912.680666,N,11932.220951,E,002.3,261.8,231016,,,A*5A
	$GPRMC,060951.00,A,2912.680943,N,11932.220313,E,002.3,285.0,231016,,,A*5D
	
	度分格式：2912.680607,N,11932.222854,E
	转换成度小数格式是: 29.211343       119.537048
	使用google国际版，位置正确的

https://www.google.com/maps/place/29°12'40.8"N+119°32'13.4"E/@29.211343,119.5348593

以上相关 GPS数据文件已经提供测试 URL如下

https://github.com/hongwenjun/nmea_gprmc/tree/master/test_nmea

Google Earth 支持打开导入 kml nmea gpx 还有 txt格式

txt文件要自己指定精度 纬度 没有航迹。
nmea和gpx文件支持航迹比较方便。
gpx格式比较简单，支持转换还不错。

工具执行命令

gprmc.exe MAPBAR_NMEA_20161023152954-2-syn.nmea gps.txt 0284

将自动把 gps.txt 转换成 gps.txt.gpx 并且 GPS里的火星坐标会转换成地球坐标然后把gpx 拉到Google地球将显示航迹轨迹

cetium/nmea_gprmc