- 터틀봇 DQN
- 터틀봇 PPO
모든 코드의 환경은 ROS1
을 기반으로 하며 nn model들은 PyTorch
를 이용하여 CUDA toolkit
을 사용함을 기준으로 작성.
기본 빌더(catkin_make
)를 사용하지 않고 catkin_tools
를 사용.
모든 코드의 환경은 ROS1
을 기반으로 하며 nn model들은 PyTorch
를 이용하여 CUDA toolkit
을 사용함을 기준으로 작성.
기본 빌더(catkin_make
)를 사용하지 않고 catkin_tools
를 사용.