/turtlebot_RL

DQN, PPO

Primary LanguagePython

Turtlebot3 Machine Learning

  1. 터틀봇 DQN
  2. 터틀봇 PPO

Description

튜토리얼

모든 코드의 환경은 ROS1을 기반으로 하며 nn model들은 PyTorch를 이용하여 CUDA toolkit을 사용함을 기준으로 작성.

기본 빌더(catkin_make)를 사용하지 않고 catkin_tools를 사용.

Algorithms

  1. Deep Q-Learning
  2. PPO