/LidarBEV-Segmentation_Fusion

KETI Project

Primary LanguageC++

LidarBEV-Segmentation_Fusion

202308~

To Do

  • LiDAR BEV (Bird's Eye View)와 2D Panoptic Segmentation 결과 Fusion
  • LiDAR point cloud -> 2D Image
  • 산업용 PC에 세팅
  • bag 파일 재생

참조코드:
https://github.com/beltransen/lidar_bev
https://github.com/mjshiggins/ros-examples

LiDAR data -> 2D Image

catkin_make
source ~/tutorial_ws/src/ros-examples/devel/setup.bash
rosrun lidar lidar_node
rosbag play -l first_clock.bag

photo_2023-08-17_11-19-31

  • 헤더 파일 추가 및 수정
  • opencv 버전 체크