- TO DO LIST
- GCS WEB - HW 연동
- 서버로 활용될 PC에 ROS 환경 셋팅
- GCS WEB 구동 테스트
- 이후 LET 환경의 드론/로봇 데이터 테스트
- 3D Dynamic Simulator로 다양한 내부, 외부 환경에서 로봇 시스템을 정확하고 효율적으로 시뮬레이션하는 Tool
- 로봇 알고리즘 테스트, 로봇 설계, 현실적인 시나리오에 대한 테스트 수행 가능
- Gazebo 공식 홈페이지의 튜토리얼 링크: https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1
- Nuvo-7006LP
- Industrial-grade embedded computers to utilize Intel's 8th Gen