ROS-with-GCS

KETI Project


  • TO DO LIST
    • GCS WEB - HW 연동
    • 서버로 활용될 PC에 ROS 환경 셋팅
    • GCS WEB 구동 테스트
    • 이후 LET 환경의 드론/로봇 데이터 테스트

ROS (Robot Operating System)

GCS (Gazebo Classic Simulation)

  • 3D Dynamic Simulator로 다양한 내부, 외부 환경에서 로봇 시스템을 정확하고 효율적으로 시뮬레이션하는 Tool
  • 로봇 알고리즘 테스트, 로봇 설계, 현실적인 시나리오에 대한 테스트 수행 가능
  • Gazebo 공식 홈페이지의 튜토리얼 링크: https://classic.gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b1

Nuvo (Nuvo-7000 Series)

  • Nuvo-7006LP
  • Industrial-grade embedded computers to utilize Intel's 8th Gen

ROS 강의 (표윤석 박사님)

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